[实用新型]开关盒装箱机

权利要求书

1.一种开关盒装箱机，其特征在于，包括：机架，以及设置于所述机架上的第一推动装置、第二推动装置、机械手和控制系统；

所述机架包括台面，所述第一推动装置和所述第二推动装置设置于所述机架台面上；

所述第一推动装置设置于所述机架台面第一侧，用于推动开关盒到所述第二推动装置处；

所述第二推动装置设置于所述机架台面与第一侧不同的第二侧，用于推动开关盒到所述机械手抓取处；

所述控制系统安装于所述机架，与所述第一推动装置、所述第二推动装置和所述机械手电连接。

2.如权利要求1所述开关盒装箱机，其特征在于，所述第一推动装置包括：感应计数装置和第一推动杆；

所述感应计数装置用于感应开关盒，且记录所述第一推动杆推动次数，并将所记录的数据传输给所述控制系统；

所述第一推动杆接收所述控制系统信号将开关盒推动。

3.如权利要求2所述开关盒装箱机，其特征在于，所述第二推动装置包括：感应接收装置和第二推动杆；

所述感应接收装置感应所述第一推动杆推过来的开关盒，接收所述控制系统传输过来的所述感应计数装置的计数数据，并记录所述第二推动杆推动次数，将所记录的数据传输给所述控制系统；

所述第二推动杆接收所述控制系统信号，将开关盒推动。

4.如权利要求3所述开关盒装箱机，其特征在于，所述机械手包括：信号接收装置和抓取机械手；

所述信号接收装置接收所述控制系统传输过来的所述感应接收装置信号，发送信号到所述控制系统；

所述抓取机械手接收所述控制系统信号，抓取开关盒。

5.如权利要求1所述开关盒装箱机，其特征在于，还包括设置于所述机架台面侧边处的挡板。

6.如权利要求1所述开关盒装箱机，其特征在于，还包括设置于所述机架一侧，所述机械手移动路径末端处的升降架，所述升降架与所述控制系统电连接。

7.如权利要求6所述开关盒装箱机，其特征在于，所述升降架包括：感应装置、控制电机和载物架；

所述感应装置用于感应所述抓取机械手位置，将所感应的数据传送给所述控制系统；

所述控制电机接收所述控制系统信号，控制所述载物架升降。

8.如权利要求7所述开关盒装箱机，其特征在于，还包括设置于所述载物架降落处的运输机；

所述运输机启动开关设置于所述载物架下降终端处。

9.如权利要求8所述开关盒装箱机，其特征在于，所述运输机还包括控制装置，所述控制装置用于控制所述运输机启动运行时间。