[实用新型]一种电机驱动装置

说明书

本实用新型公开了一种电机驱动装置，包括主控单元以及分别与所述主控单元连接的不同种类的多个驱动单元，所述主控单元用于控制各驱动单元驱动相应的电机以及接收电机的反馈信号，所述多个驱动单元包括用于驱动步进电机的步进电机驱动、用于驱动直流无刷电机的直流无刷电机驱动、用于驱动直流有刷电机的直流有刷电机驱动、用于驱动普通电机的普通电机驱动，本实用新型的电机驱动装置，提供多种电机驱动，包括步进电机驱动、直流无刷电机驱动、直流有刷电机驱动、普通电机驱动，集成化高，节省设备的空间，多种电机驱动可以很好的用于智能设备控制，满足多种动作的控制。

技术领域

本实用新型涉及电机驱动领域，尤其涉及一种电机驱动装置。

背景技术

随着自动化控制及运用越来越广泛，电机驱动也至关重要。当前的电机驱动板都是比较单一，集成度低，有些只有直流有刷电机驱动，有些只有步进电机驱动，或者数量很少，只有一路或两路信号，不能满足很多自动化机器的需要。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述驱动功能单一的缺陷，提供一种可支持多种电机驱动的电机驱动装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种电机驱动装置，包括主控单元以及分别与所述主控单元连接的不同种类的多个驱动单元，所述主控单元用于控制各驱动单元驱动相应的电机以及接收电机的反馈信号，所述多个驱动单元包括用于驱动步进电机的步进电机驱动、用于驱动直流无刷电机的直流无刷电机驱动、用于驱动直流有刷电机的直流有刷电机驱动、用于驱动普通电机的普通电机驱动，步进电机驱动与所述主控单元通过SPI接口连接，直流无刷电机驱动、直流有刷电机驱动、普通电机驱动与所述主控单元通过IO口连接。

在本实用新型所述的电机驱动装置中，所述主控单元包括MCU，所述步进电机驱动包括：

步进电机驱动芯片，步进电机驱动芯片的一组SPI接口作为控制端与MCU的一组SPI接口连接；

两路步进电机相电压开关电路，用于连接步进电机两相输入，两路步进电机相电压开关电路的控制端分别与步进电机驱动芯片的两组输出端连接，用于根据步进电机驱动芯片输出的开关使能信号控制是否给步进电机供电。

在本实用新型所述的电机驱动装置中，步进电机驱动芯片型号为L6480，每一路步进电机相电压开关电路均包括两组开关管，每一组开关管串联在电源之间，每一组开关管的两个开关管之间作为步进电机相输入端连接步进电机的一相输入，步进电机驱动芯片的24、25、26、28脚与MCU的SPI接口相连，步进电机驱动芯片的1和3、36和38、17和19、20和22脚分别一一对应的连接两路步进电机相电压开关电路的四组开关管的控制端，步进电机驱动芯片的2、37、18、21脚分别一一对应的连接两路步进电机相电压开关电路中的四个步进电机相输入端。

在本实用新型所述的电机驱动装置中，所述主控单元包括MCU，直流无刷电机驱动包括：

直流无刷驱动芯片，直流无刷驱动芯片的控制信号由MCU的IO输入。

三路直流无刷电机相电压开关电路，用于连接直流无刷电机的三相输入，三路直流无刷电机相电压开关电路的控制端分别与直流无刷驱动芯片的三组输出端连接，用于在根据直流无刷驱动芯片输出的开关使能信号控制是否给直流无刷电机供电。