[实用新型]一种电机驱动装置

权利要求书

1.一种电机驱动装置，其特征在于，包括主控单元以及分别与所述主控单元连接的不同种类的多个驱动单元，所述主控单元用于控制各驱动单元驱动相应的电机以及接收电机的反馈信号，所述多个驱动单元包括用于驱动步进电机的步进电机驱动、用于驱动直流无刷电机的直流无刷电机驱动、用于驱动直流有刷电机的直流有刷电机驱动、用于驱动普通电机的普通电机驱动，步进电机驱动与所述主控单元通过SPI接口连接，直流无刷电机驱动、直流有刷电机驱动、普通电机驱动与所述主控单元通过IO口连接。

2.根据权利要求1所述的电机驱动装置，其特征在于，所述主控单元包括MCU，所述步进电机驱动包括：

步进电机驱动芯片，步进电机驱动芯片的一组SPI接口作为控制端与MCU的一组SPI接口连接；

两路步进电机相电压开关电路，用于连接步进电机两相输入，两路步进电机相电压开关电路的控制端分别与步进电机驱动芯片的两组输出端连接，用于根据步进电机驱动芯片输出的开关使能信号控制是否给步进电机供电。

3.根据权利要求2所述的电机驱动装置，其特征在于，步进电机驱动芯片型号为L6480，每一路步进电机相电压开关电路均包括两组开关管，每一组开关管串联在电源之间，每一组开关管的两个开关管之间作为步进电机相输入端连接步进电机的一相输入，步进电机驱动芯片的24、25、26、28脚与MCU的SPI接口相连，步进电机驱动芯片的1和3、36和38、17和19、20和22脚分别一一对应的连接两路步进电机相电压开关电路的四组开关管的控制端，步进电机驱动芯片的2、37、18、21脚分别一一对应的连接两路步进电机相电压开关电路中的四个步进电机相输入端。

4.根据权利要求1所述的电机驱动装置，其特征在于，所述主控单元包括MCU，直流无刷电机驱动包括：

直流无刷驱动芯片，直流无刷驱动芯片的控制信号由MCU的IO输入；

三路直流无刷电机相电压开关电路，用于连接直流无刷电机的三相输入，三路直流无刷电机相电压开关电路的控制端分别与直流无刷驱动芯片的三组输出端连接，用于在根据直流无刷驱动芯片输出的开关使能信号控制是否给直流无刷电机供电。

5.根据权利要求4所述的电机驱动装置，其特征在于，直流无刷驱动芯片型号为LV8824，每一路直流无刷电机相电压开关电路均包括串联在电源之间的一组开关管，每一组开关管的两个开关管之间作为直流无刷电机相输入端连接直流无刷电机的一相输入，直流无刷驱动芯片的29脚与MCU的IO口相连以接收控制电机转速的信号，直流无刷驱动芯片的28脚与MCU的IO口相连以接收控制电机正反转的信号，U10的26脚与MCU的IO口相连以接收控制电机启停的电平信号，直流无刷驱动芯片的3、5、7脚与直流无刷电机的霍尔传感器相连，直流无刷驱动芯片的16和18、19和21、22和24脚分别一一对应的连接三路直流无刷电机相电压开关电路的三组开关管的控制端，直流无刷驱动芯片的17、20、23脚分别一一对应的连接三路直流无刷电机相电压开关电路中的三个直流无刷电机相输入端。

6.根据权利要求1所述的电机驱动装置，其特征在于，所述主控单元包括MCU，直流有刷电机驱动包括型号为TB62216FG的直流有刷电机驱动芯片，直流有刷电机驱动芯片的1、3、5、6脚分别与MCU的IO口相连，直流有刷电机驱动芯片的10、13脚与一个直流有刷电机的两输入端相连，直流有刷电机驱动芯片的19、16脚与另一个直流有刷电机的两输入端相连。

7.根据权利要求1所述的电机驱动装置，其特征在于，所述主控单元包括MCU，普通电机驱动包括24V电源切换器，24V电源切换器的使能引脚连接MCU的IO口，24V电源切换器的输出引脚连接普通电机。

8.根据权利要求1所述的电机驱动装置，其特征在于，还包括外界控制主机，外界控制主机为ARM或者MCU，通过RS485接口与主控单元中的MCU连接。