[实用新型]一种机电一体化车轮

权利要求书

1.一种机电一体化车轮，包括车架（1），其特征在于：所述车架（1）的下部两端之间固定连接有固定轴（3），固定轴（3）上套接有轴承（6），轴承（6）的外圈固定套接有轮毂（2），轮毂（2）的外圈套接有轮胎（8），轮毂（2）的一侧固定连接有环形齿条（7），轮毂（2）的另一侧固定连接有安装环（9），所述环形齿条（7）啮合有齿轮（5），齿轮（5）远离轮毂（2）的一侧中心固定连接有电机（4）的输出端，电机（4）的底端与车架（1）固定连接，所述固定轴（3）上固定连接有第二套筒（18），第二套筒（18）的顶板滑动插接有挤压杆（19），所述安装环（9）的内圈侧壁开设有若干与挤压杆（19）相对应的凹槽，所述挤压杆（19）的侧壁与第二套筒（18）的外顶壁之间连接有第三弹簧（20），第三弹簧（20）活动套接在挤压杆（19）上，所述第二套筒（18）远离轮毂（2）的侧壁滑动插接有伸缩杆（16）的伸缩端，伸缩杆（16）的固定端固定连接在连接杆（15）的下端，伸缩杆（16）上活动套接有第二弹簧（17），第二弹簧（17）的两端分别连接在连接杆（15）的侧壁与伸缩杆（16）伸缩端的侧壁上，所述连接杆（15）的上端固定连接在插杆（14）的侧壁上，插杆（14）远离轮毂（2）的一端活动插接在第一套筒（10）内并且固定连接第二电磁铁（13）的一侧，第二电磁铁（13）的另一侧通过第一弹簧（12）连接第一电磁铁（11）的一侧，第一电磁铁（11）的另一侧与第一套筒（10）的内侧壁固定连接，所述第一套筒（10）与车架（1）固定连接，所述插杆（14）位于第一套筒（10）外的一端固定连接有刹车片（21），刹车片（21）与安装环（9）活动连接，电机（4）和外部电源通过导线共同组成一条串联电路，第一电磁铁（11）、第二电磁铁（13）和外部电源通过导线共同组成一条串联电路。

2.根据权利要求1所述的一种机电一体化车轮，其特征在于：所述挤压杆（19）的上端为半球体结构，挤压杆（19）的下端为楔形结构。

3.根据权利要求1所述的一种机电一体化车轮，其特征在于：所述挤压杆（19）的上端与下端均覆盖有耐磨层。

4.根据权利要求1所述的一种机电一体化车轮，其特征在于：所述凹槽多于六个，且多个凹槽之间等距环形分布。