[实用新型]一种无人机脚架的旋转收放结构

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种无人机脚架的旋转收放结构，包括脚架(1)和外壳(8)，所述脚架(1)可转动地安装在所述外壳(8)上；并且所述旋转收放结构还包括：脚架旋转驱动组件，用于驱动所述脚架(1)在所述外壳(8)上在预定角度范围内转动。该无人机脚架的旋转收放结构，能够对无人机脚架的旋转角度进行自主调整，从而使无人机不飞行或者起飞时能够更加顺畅的进行起飞或降落，方便了使用者的使用。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机脚架的旋转收放结构。

背景技术

无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机按应用领域可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机行业应用，是无人机真正的刚需，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄和制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。

无人机的使用过程中，在不飞行的时候需要放下脚架，来支撑飞机，起飞后，需要旋转脚架，让脚架升起来，以便云台有空间进行拍摄。传统无人机脚架，但传统的无人机脚架在使用过程中不能够自主对脚架的旋转角度进行调节，只能人工操作进行调节，不方便使用者的使用，现提出一种无人机脚架的旋转收放结构来解决上述问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机脚架的旋转收放结构，具备能够自主对脚架的旋转角度进行调节等优点，解决了人工操作不方便调节角度的问题。

(二)技术方案

为实现上述能够自主对脚架的旋转角度进行调节的目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种无人机脚架的旋转收放结构，包括脚架(1)和外壳(8)，其特征在于，所述脚架(1)可转动地安装在所述外壳(8)上；并且所述旋转收放结构还包括：脚架旋转驱动组件，用于驱动所述脚架(1)在所述外壳(8)上在预定角度范围内转动。

优选的是，所述脚架旋转驱动组件包括：电机(17)、蜗杆支撑轴(16)、蜗杆(15)、涡轮(14)、脚架连接机构；所述电机(17)带动蜗杆支撑轴(16)旋转，并且所述蜗杆支撑轴(16)带动蜗杆(15)旋转；所述蜗杆(15)带动所述涡轮(14)转动；所述涡轮(14)通过所述脚架连接机构带动脚架(1)在预定角度范围内转动。

进一步优选的是，所述脚架连接机构包括：脚架套(6)、第一连杆(12)、第一连杆座(13)、第二连杆(20)、第二连杆座(19)；所述脚架套(6)套接于所述脚架(1)的顶部；脚架套(6)的顶部固定连接有定位板(7)，并且通过所述定位板(7)的限位轴可转动地连接所述第一连杆(12)和第二连杆(20)；所述第一连杆(12)通过所述第一连杆座(13)可转动地连接至涡轮(14)，且所述第二连杆(20)通过所述第二连杆座(19)可转动地连接至涡轮(14)。

进一步优选的是，所述脚架(1)的顶部固定连接有连接块(4)，连接块(4)的表面套接所述脚架套(6)；连接块(4)开设有通孔(5)，脚架套(6)的开设有转动孔(9)，外壳(8)开设有连接孔(10)，脚架旋转轴(11)安装在所述连接孔(10)上，并贯穿转动孔(9)与通孔(5)，从而将所述脚架(1)可转动地安装在所述外壳(8)上。

进一步优选的是，所述外壳(8)的内壁开设有U型口(18)，所述第二连杆座(19)沿着所述U型口(18)滑动。

进一步优选的是，所述外壳(8)的内壁开设有蜗杆口(27)，所述蜗杆(15)与蜗杆口(27)的内壁活动连接。

进一步优选的是，所述外壳(8)的内壁固定连接有贯穿杆(28)，所述贯穿杆(28)为空心杆，且贯穿杆(28)贯穿涡轮(14)。