[实用新型]一种无人机脚架的旋转收放结构

权利要求书

1.一种无人机脚架的旋转收放结构，包括脚架(1)和外壳(8)，其特征在于，所述脚架(1)可转动地安装在所述外壳(8)上；并且所述旋转收放结构还包括：脚架旋转驱动组件，用于驱动所述脚架(1)在所述外壳(8)上在预定角度范围内转动。

2.根据权利要求1所述的旋转收放结构，其特征在于，所述脚架旋转驱动组件包括：电机(17)、蜗杆支撑轴(16)、蜗杆(15)、涡轮(14)、脚架连接机构；所述电机(17)带动蜗杆支撑轴(16)旋转，并且所述蜗杆支撑轴(16)带动蜗杆(15)旋转；所述蜗杆(15)带动所述涡轮(14)转动；所述涡轮(14)通过所述脚架连接机构带动脚架(1)在预定角度范围内转动。

3.根据权利要求2所述的旋转收放结构，其特征在于，所述脚架连接机构包括：脚架套(6)、第一连杆(12)、第一连杆座(13)、第二连杆(20)、第二连杆座(19)；所述脚架套(6)套接于所述脚架(1)的顶部；脚架套(6)的顶部固定连接有定位板(7)，并且通过所述定位板(7)的限位轴可转动地连接所述第一连杆(12)和第二连杆(20)；所述第一连杆(12)通过所述第一连杆座(13)可转动地连接至涡轮(14)，且所述第二连杆(20)通过所述第二连杆座(19)可转动地连接至涡轮(14)。

4.根据权利要求3所述的旋转收放结构，其特征在于，所述脚架(1)的顶部固定连接有连接块(4)，连接块(4)的表面套接所述脚架套(6)；连接块(4)开设有通孔(5)，脚架套(6)的开设有转动孔(9)，外壳(8)开设有连接孔(10)，脚架旋转轴(11)安装在所述连接孔(10)上，并贯穿转动孔(9)与通孔(5)，从而将所述脚架(1)可转动地安装在所述外壳(8)上。

5.根据权利要求3所述的旋转收放结构，其特征在于，所述外壳(8)的内壁开设有U型口(18)，所述第二连杆座(19)沿着所述U型口(18)滑动。

6.根据权利要求2所述的一种无人机脚架的旋转收放结构，其特征在于：所述外壳(8)的内壁开设有蜗杆口(27)，所述蜗杆(15)与蜗杆口(27)的内壁活动连接。

7.根据权利要求2所述的一种无人机脚架的旋转收放结构，其特征在于：所述外壳(8)的内壁固定连接有贯穿杆(28)，所述贯穿杆(28)为空心杆，且贯穿杆(28)贯穿涡轮(14)。

8.根据权利要求2所述的一种无人机脚架的旋转收放结构，其特征在于：所述外壳(8)的内壁固定连接有数量为两个的卡板(30)，且电机(17)位于两个卡板(30)之间，所述电机(17)与卡板(30)固定连接。

9.根据权利要求2所述的旋转收放结构，其特征在于，所述外壳(8)上安装第一行程开关(22)和第二行程开关(24)；当脚架(1)旋转到预定角度范围的两个极限角度时，触碰第一行程开关(22)或者第二行程开关(24)的触点，使第一行程开关(22)或者第二行程开关(24)控制所述电机(17)停止转动。

10.根据权利要求1所述的旋转收放结构，其特征在于，所述脚架(1)的底部套接有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)的左右两端均套接有橡胶套(3)，所述橡胶套(3)的表面设置有增阻螺纹。

11.根据权利要求1所述的一种无人机脚架的旋转收放结构，其特征在于：所述外壳(8)的顶部的四角均开设有用于固定到无人机机身的螺纹孔(29)，且四个螺纹孔(29)的孔径均相同。