[实用新型]一种采用滑块杠杆结构的机械手臂有效
| 申请号： | 201820271213.1 | 申请日： | 2018-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN207942397U | 公开（公告）日： | 2018-10-09 |
| 发明（设计）人： | 蒋宏婉;彭利坤;陈海虹;任仲伟;徐美玉;向传桂;伍忠斌 | 申请（专利权）人： | 贵州理工学院 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京联创佳为专利事务所(普通合伙) 11362 | 代理人： | 韩炜 |
| 地址： | 550003 贵州省*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 传动杆 拐臂 转轴连接 手臂 转动轮 转轴 本实用新型 杠杆结构 机械手臂 滑块 转轴活动连接 活动连接有 夹持力度 驱动机构 一端连接 拐点处 灵活度 偏心处 滑槽 手掌 对称 | ||
【权利要求书】：
1.一种采用滑块杠杆结构的机械手臂，其特征在于：包括有手臂主体（1），手臂主体（1）的一端设有转动轮（2），转动轮（2）连接驱动机构，转动轮（2）上偏心处经第一转轴（3）连接有第一传动杆（4），第一传动杆（4）的一端连接有第二转轴（5），第二转轴（5）活动连接在设于手臂主体（1）上的滑槽（6）中，第二转轴（5）的两侧分别活动连接有第二传动杆（7）和第三传动杆（8），第二传动杆（7）和第三传动杆（8）呈V型；所述第二传动杆（7）的一端经第三转轴（9）连接有第一Z型拐臂（10），所述第三传动杆（8）的一端经第四转轴（11）连接有与第一Z型拐臂（10）对称的第二Z型拐臂（12）；所述第一Z型拐臂（10）和第二Z型拐臂（12）的第一个拐点处分别经第五转轴（13）和第六转轴（14）连接在手臂主体（1）上。
2.根据权利要求1所述的采用滑块杠杆结构的机械手臂，其特征在于：所述第一Z型拐臂（10）和第二Z型拐臂（12）前端相对的内侧设有防滑垫（15）。
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