[实用新型]清洁装置

说明书

本实用新型公开了一种清洁装置，包括：底部开设有吸尘口的本体、被配置为在工作时形成负压以将吸尘口附近的垃圾吸入本体内的垃圾容纳腔的吸尘机构、以及刮灰组件，刮灰组件的具有相对设置的枢转位和调节位的支架，枢转位枢接在本体的底部，调节位以枢转位的轴心线上下浮动、连接本体和支架并被配置为提供使得调节位向下浮动的弹力的弹性件、设于调节位且位于吸尘口后方并被配置为紧贴地面以将地面上的垃圾有效地聚拢至吸尘口附近的刮片，当清洁装置遇到毛毯、凹凸不平的地面时，能够不断通过调节位的下浮和上浮状态的调节来减少地面对清洁装置的移动阻力。

技术领域

本实用新型涉及清洁小家电技术领域，尤其涉及一种清洁装置。

背景技术

目前，清洁装置已经广泛应用在家庭、办公场所等室内，能够对地面进行清洁操作，比如清扫，另外还可以附加吸尘、拖地等功能。为了将地面上的灰尘、碎屑等垃圾吸入装配在清洁装置的垃圾盒内，通常需要在机器人的底部开设吸尘口，利用清洁装置的吸尘机构产生的负压将垃圾吸入与吸尘口连通的垃圾盒内。为了更有效地清洁地面，清洁装置的底部还设置有刮灰组件，利用紧贴地面的刮片刮取地面上的垃圾，聚拢至吸尘口边缘附近，更有利于吸入垃圾。

然而，现有技术中的刮片要么是固定在清洁装置的底部，要么是上下升降设计，当清洁装置前后移动且遇到毛毯、凹凸不平的地面时，刮片无法有效地聚拢地面上的垃圾，而且受到的地面阻力较大。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种清洁装置，通过可浮动的刮灰组件的设计，有利于在毛毯、凹凸不平的地面移动时有效地聚拢地面上的垃圾、减少受到地面的阻力。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种清洁装置，包括：

本体，所述本体的底部开设有吸尘口；

吸尘机构，设于所述本体，被配置为在工作时形成负压以将所述吸尘口附近的垃圾吸入所述本体内的垃圾容纳腔；以及

刮灰组件，所述刮灰组件包括：

支架，具有相对设置的枢转位和调节位，所述枢转位枢接在所述本体的底部，所述调节位以所述枢转位的轴心线上下浮动；

弹性件，连接所述本体和所述支架，被配置为提供使得所述调节位向下浮动的弹力；以及

刮片，设于所述调节位并位于所述吸尘口后方，被配置为紧贴地面以将地面上的垃圾聚拢至所述吸尘口附近。

在其中一个实施例中，所述本体的底部设有容置槽，所述吸尘口位于所述容置槽的内壁；所述清洁装置还包括可转动地设于所述容置槽内的滚筒刷和被配置为驱动所述滚筒刷转动的动力单元。

在其中一个实施例中，所述清洁装置还包括可拆卸地固定于所述本体的底部并围绕所述容置槽设置的外框；所述枢转位枢接在所述外框，所述弹性件连接所述外框和所述调节位。

在其中一个实施例中，所述支架朝向所述本体的限位空间内延伸出限位凸起，以限制所述调节位以所述枢转位的轴心线上下浮动锐角度数。

在其中一个实施例中，所述弹性件为弹簧，所述弹簧夹设于所述本体和所述支架之间。

在其中一个实施例中，所述刮灰组件还包括夹板，所述刮片的上部夹设于所述夹板和所述调节位之间。

在其中一个实施例中，所述夹板设有凹槽，所述弹簧设于所述凹槽内，所述弹簧套设有顶杆，所述顶杆穿过所述调节位后与所述本体抵持。

在其中一个实施例中，所述调节位设有软质胶条，在所述调节位上下浮动时所述软质胶条与所述本体之间摩擦接触，以封堵所述调节位与所述本体之间的缝隙。

在其中一个实施例中，所述清洁装置为自移动清洁机器人，所述自移动清洁机器人还包括：