[实用新型]清洁装置

权利要求书

1.一种清洁装置，其特征在于，所述清洁装置包括：

本体，所述本体的底部开设有吸尘口；

吸尘机构，设于所述本体，被配置为在工作时形成负压以将所述吸尘口附近的垃圾吸入所述本体内的垃圾容纳腔；以及

刮灰组件，所述刮灰组件包括：

支架，具有相对设置的枢转位和调节位，所述枢转位枢接在所述本体的底部，所述调节位以所述枢转位的轴心线上下浮动；

弹性件，连接所述本体和所述支架，被配置为提供使得所述调节位向下浮动的弹力；以及

刮片，设于所述调节位并位于所述吸尘口后方，被配置为紧贴地面以将地面上的垃圾聚拢至所述吸尘口附近。

2.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述本体的底部设有容置槽，所述吸尘口位于所述容置槽的内壁；所述清洁装置还包括可转动地设于所述容置槽内的滚筒刷和被配置为驱动所述滚筒刷转动的动力单元。

3.根据权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁装置还包括可拆卸地固定于所述本体的底部并围绕所述容置槽设置的外框；所述枢转位枢接在所述外框，所述弹性件连接所述外框和所述调节位。

4.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述支架朝向所述本体的限位空间内延伸出限位凸起，以限制所述调节位以所述枢转位的轴心线上下浮动锐角度数。

5.根据权利要求4所述的清洁装置，其特征在于，所述弹性件为弹簧，所述弹簧夹设于所述本体和所述支架之间。

6.根据权利要求5所述的清洁装置，其特征在于，所述刮灰组件还包括夹板，所述刮片的上部夹设于所述夹板和所述调节位之间。

7.根据权利要求6所述的清洁装置，其特征在于，所述夹板设有凹槽，所述弹簧设于所述凹槽内，所述弹簧套设有顶杆，所述顶杆穿过所述调节位后与所述本体抵持。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的清洁装置，其特征在于，所述调节位设有软质胶条，在所述调节位上下浮动时所述软质胶条与所述本体之间摩擦接触，以封堵所述调节位与所述本体之间的缝隙。

9.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁装置为自移动清洁机器人，所述自移动清洁机器人还包括：

驱动轮机构，设于所述本体并被配置为驱动所述自移动清洁机器人在地面上移动；

传感器系统，被配置为检测所述自移动清洁机器人的自身信息和/或外部环境信息；

控制器，根据所述传感器系统的检测信息控制所述自移动清洁机器人在地面上自主移动。

10.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁装置为手持式吸尘器，所述本体包括吸尘端部和手持端部，所述吸尘口开设于所述吸尘端部，所述吸尘机构和所述垃圾容纳腔设于所述手持端部，所述吸尘口通过管道与所述垃圾容纳腔连通。