[实用新型]一种可调节角度和高度的行星减速机

说明书

本实用新型涉及行星减速机技术领域，且公开了一种可调节角度和高度的行星减速机，包括主体箱，所述主体箱的顶部开设有第一开口，所述主体箱的内底壁固定安装有弹簧，所述弹簧的顶部固定连接有减震板，所述主体箱的内底壁且位于减震板的右侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴通过联轴器固定连接有螺纹杆。该实用新型，通过伸缩杆带动齿板移动，从而带动齿轮转动，由于支撑板与转杆固定连接，带动支撑板连接的底座转动，减速机连接在底座上，从而带动减速机运动，通过伺服电机带动螺纹杆转动，带动螺纹管上下移动，从而带动连接在活动箱的减速机上下移动，达到了可以调节角度和高度，方便与电机轴连接的目的。

技术领域

本实用新型涉及行星减速机技术领域，具体为一种可调节角度和高度的行星减速机。

背景技术

行星减速器行星顾名思义就是围绕恒星转动，因此行星减速器就是如此，有三个行星轮围绕一个太阳轮旋转的减速器，随着行星减速器行业的不断飞速发展，越来越多的行业和不同的企业都运用到了行星减速器。

在行星减速器使用时，需要保证减速机的输出轴与电机的输入轴同心度保持一致，如果同心度不一致，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损，大多的减速器没有调节高度和角度的功能，与电机轴连接时非常的不方便，故而提出了一种可调节角度和高度的行星减速机解决上述问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可调节角度和高度的行星减速机，具备可以调节角度和高度，方便与电机轴连接等优点，解决了不能调节高度和角度，不方便与电机轴连接的问题。

(二)技术方案

为实现上述可以调节角度和高度，方便与电机轴连接的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可调节角度和高度的行星减速机，包括主体箱，所述主体箱的顶部开设有第一开口，所述主体箱的内底壁固定安装有弹簧，所述弹簧的顶部固定连接有减震板，所述主体箱的内底壁且位于减震板的右侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴通过联轴器固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的顶部与主体箱的内顶壁活动连接，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有螺纹管，所述螺纹管的左侧固定连接有连接杆，所述连接杆的左端固定连接有活动箱，所述活动箱的顶壁开设有第二开口，所述主体箱左侧的内壁固定安装有第一滑槽，所述第一滑槽的内部设置有第一滑块，所述第一滑块的右侧固定连接有第一滑杆，所述第一滑杆的右端延伸至第一滑槽的外部并与活动箱的左侧固定连接，所述活动箱的内底壁固定安装有第二滑槽，所述第二滑槽的内部设置有第二滑块，所述第二滑块的顶部固定连接有第二滑杆，所述第二滑杆的顶端延伸至第二滑槽的外部，所述第二滑杆的顶端固定连接有齿板，所述活动箱的内底壁且位于第二滑槽的左侧固定连接有支撑座，所述支撑座的顶部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的右端与齿板的左侧固定连接，所述齿板的顶部啮合有齿轮，所述齿轮的内表面固定连接有转杆，所述转杆的正面延伸至齿轮的外部并与主体箱的内壁活动连接，所述转杆的背面延伸至齿轮的外部并与主体箱的内壁活动连接，所述转杆的外表面固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部延伸至主体箱的外部并固定连接有底座，所述底座的顶部设置有减速机。

优选的，所述第一开口呈矩形，第一开口的长度和宽度均大于活动箱的长度和宽度。

优选的，所述第二滑块的数量为两个，第二滑块均匀分布在齿板底部的左右两侧。

优选的，所述第一滑槽的长度大于螺纹杆的长度。

优选的，所述支撑板的数量为两个，两个支撑板分别位于齿轮的正面和背面。

优选的，所述弹簧的数量不小于五个，弹簧均匀分布在减震板的底部。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种可调节角度和高度的行星减速机，具备以下有益效果：