[实用新型]一种可调节角度和高度的行星减速机

权利要求书

1.一种可调节角度和高度的行星减速机，包括主体箱(1)，其特征在于：所述主体箱(1)的顶部开设有第一开口(2)，所述主体箱(1)的内底壁固定安装有弹簧(3)，所述弹簧(3)的顶部固定连接有减震板(4)，所述主体箱(1)的内底壁且位于减震板(4)的右侧固定连接有伺服电机(5)，所述伺服电机(5)的输出轴通过联轴器固定连接有螺纹杆(6)，所述螺纹杆(6)的顶部与主体箱(1)的内顶壁活动连接，所述螺纹杆(6)的外表面螺纹连接有螺纹管(7)，所述螺纹管(7)的左侧固定连接有连接杆(8)，所述连接杆(8)的左端固定连接有活动箱(9)，所述活动箱(9)的顶壁开设有第二开口(10)，所述主体箱(1)左侧的内壁固定安装有第一滑槽(11)，所述第一滑槽(11)的内部设置有第一滑块(12)，所述第一滑块(12)的右侧固定连接有第一滑杆(13)，所述第一滑杆(13)的右端延伸至第一滑槽(11)的外部并与活动箱(9)的左侧固定连接，所述活动箱(9)的内底壁固定安装有第二滑槽(14)，所述第二滑槽(14)的内部设置有第二滑块(15)，所述第二滑块(15)的顶部固定连接有第二滑杆(16)，所述第二滑杆(16)的顶端延伸至第二滑槽(14)的外部，所述第二滑杆(16)的顶端固定连接有齿板(17)，所述活动箱(9)的内底壁且位于第二滑槽(14)的左侧固定连接有支撑座(18)，所述支撑座(18)的顶部固定连接有伸缩杆(19)，所述伸缩杆(19)的右端与齿板(17)的左侧固定连接，所述齿板(17)的顶部啮合有齿轮(20)，所述齿轮(20)的内表面固定连接有转杆(21)，所述转杆(21)的正面延伸至齿轮(20)的外部并与主体箱(1)的内壁活动连接，所述转杆(21)的背面延伸至齿轮(20)的外部并与主体箱(1)的内壁活动连接，所述转杆(21)的外表面固定连接有支撑板(22)，所述支撑板(22)的顶部延伸至主体箱(1)的外部并固定连接有底座(23)，所述底座(23)的顶部设置有减速机(24)。

2.根据权利要求1所述的一种可调节角度和高度的行星减速机，其特征在于：所述第一开口(2)呈矩形，第一开口(2)的长度和宽度均大于活动箱(9)的长度和宽度。

3.根据权利要求1所述的一种可调节角度和高度的行星减速机，其特征在于：所述第二滑块(15)的数量为两个，第二滑块(15)均匀分布在齿板(17)底部的左右两侧。

4.根据权利要求1所述的一种可调节角度和高度的行星减速机，其特征在于：所述第一滑槽(11)的长度大于螺纹杆(6)的长度。

5.根据权利要求1所述的一种可调节角度和高度的行星减速机，其特征在于：所述支撑板(22)的数量为两个，两个支撑板(22)分别位于齿轮(20)的正面和背面。

6.根据权利要求1所述的一种可调节角度和高度的行星减速机，其特征在于：所述弹簧(3)的数量不小于五个，弹簧(3)均匀分布在减震板(4)的底部。