[实用新型]一种纸浆模机器人取料治具

说明书

本实用新型公开了一种纸浆模机器人取料治具，包括进气板，所述进气板的一侧安装有机器人连接板，且进气板的底部安装有多个吸嘴固定架，所述吸嘴固定架上架设有吸盘座，所述吸盘座通过螺丝固定在进气板的底部，所述吸盘座上安装有真空吸嘴，所述进气板的下表面设有进气孔，所述进气孔设置在靠近机器人连接板的位置，所述进气板的上表面设有若干个真空吸盘。本实用新型本实用新型配备有真空吸嘴和真空吸盘两类，可以更为牢固的吸取放产品，满足纸浆模成型前成型后的取放件需要，无需机器人变换上下方向来吸取产品，节约了机器人前往成型机放件、取件时间，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及取料输料技术领域，具体为一种纸浆模机器人取料治具。

背景技术

随着工业自动化进程的发展，越来越多的产品生产采用了机器人取件方式，纸浆模机器人取料治具是生产当中不可缺少的部件，它实现了产品的转移和输送。

现有的输送手段很多，可实现不同高度的输送，现有技术中一般采用机械手取件实现，虽然这些机构能大致满足使用要求，但是其设计都不够巧妙、使用性能低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种纸浆模机器人取料治具，解决了现有机械手取件，设计不够巧妙，使用性能低的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种纸浆模机器人取料治具，包括进气板，所述进气板的一侧安装有机器人连接板，且进气板的底部安装有多个吸嘴固定架，所述吸嘴固定架上架设有吸盘座，所述吸盘座通过螺丝固定在进气板的底部，所述吸盘座上安装有真空吸嘴，所述进气板的下表面设有进气孔，所述进气孔设置在靠近机器人连接板的位置，所述进气板的上表面设有若干个真空吸盘。

优选的，所述机器人连接板为圆盘型结构。

优选的，所述真空吸盘共设有九个，九个所述真空吸盘呈矩阵排列。

优选的，所述吸嘴固定架共设有三个，三个所述吸嘴固定架间隔设置，且三个吸嘴固定架相互平行。

优选的，每个所述吸嘴固定架上设有三个吸盘座，三个所述吸盘座等间距分布。

优选的，所述吸盘座上设有两个真空吸嘴。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型配备有真空吸嘴和真空吸盘两类，可以更为牢固的吸取放产品，满足纸浆模成型前成型后的取放件需要，无需机器人变换上下方向来吸取产品，节约了机器人前往成型机放件、取件时间，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型整体的俯视图；

图2为本实用新型整体的仰视图。

图中：1-机器人连接板、2-进气板、3-真空吸盘、4-吸盘座、5-真空吸嘴、6-吸嘴固定架、7-进气孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种纸浆模机器人取料治具，包括进气板2，进气板2的一侧安装有机器人连接板1，进气板2的内部设有气道，气道与真空吸盘3连通，且进气板2的底部安装有多个吸嘴固定架6，吸嘴固定架6为方管结构，吸嘴固定架6上架设有吸盘座4，吸盘座4通过螺丝固定在进气板2的底部，吸盘座4上安装有真空吸嘴5，真空吸嘴5通过六角螺母固定在吸盘座4上，进气板2的下表面设有进气孔7，进气孔7设置在靠近机器人连接板1的位置，进气板2的上表面设有若干个真空吸盘3。