[实用新型]一种纸浆模机器人取料治具有效
| 申请号： | 201820270177.7 | 申请日： | 2018-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN208147879U | 公开（公告）日： | 2018-11-27 |
| 发明（设计）人： | 袁宝荣 | 申请（专利权）人： | 东莞市隆盛智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;D21J3/00 |
| 代理公司： | 深圳市千纳专利代理有限公司 44218 | 代理人： | 陈培琼 |
| 地址： | 523000 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 进气板 本实用新型 机器人 吸盘座 纸浆模 真空吸盘 真空吸嘴 固定架 进气孔 取料 吸嘴 治具 成型 机器人连接 工作效率 螺丝固定 上下方向 有机器人 成型机 连接板 取放件 上表面 下表面 取件 架设 节约 配备 | ||
【权利要求书】：
1.一种纸浆模机器人取料治具，包括进气板(2)，其特征在于：所述进气板(2)的一侧安装有机器人连接板(1)，且进气板(2)的底部安装有多个吸嘴固定架(6)，所述吸嘴固定架(6)上架设有吸盘座(4)，所述吸盘座(4)通过螺丝固定在进气板(2)的底部，所述吸盘座(4)上安装有真空吸嘴(5)，所述进气板(2)的下表面设有进气孔(7)，所述进气孔(7)设置在靠近机器人连接板(1)的位置，所述进气板(2)的上表面设有若干个真空吸盘(3)。
2.根据权利要求1所述的一种纸浆模机器人取料治具，其特征在于，所述机器人连接板(1)为圆盘型结构。
3.根据权利要求1所述的一种纸浆模机器人取料治具，其特征在于，所述真空吸盘(3)共设有九个，九个所述真空吸盘(3)呈矩阵排列。
4.根据权利要求1所述的一种纸浆模机器人取料治具，其特征在于，所述吸嘴固定架(6)共设有三个，三个所述吸嘴固定架(6)间隔设置，且三个吸嘴固定架(6)相互平行。
5.根据权利要求1所述的一种纸浆模机器人取料治具，其特征在于，每个所述吸嘴固定架(6)上设有三个吸盘座(4)，三个所述吸盘座(4)等间距分布。
6.根据权利要求1所述的一种纸浆模机器人取料治具，其特征在于，所述吸盘座(4)上设有两个真空吸嘴(5)。
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