[实用新型]底盘组件及机器人

说明书

本实用新型提供了一种底盘组件及机器人。底盘组件包括：底板；主动轮组，两组主动轮组对称设置在底板的第一侧和第二侧；从动轮组，两组从动轮组对称设置在底板的第三侧和第四侧；悬挂减震装置，两个悬挂减震装置对称设置在底板的第一侧和第二侧；驱动装置，两个驱动装置一一对应安装在两个悬挂减震装置上，且两个驱动装置与两个主动轮组一一对应地驱动连接。本实用新型可以使得整个底盘组件实现原地转向，底板的旋转半径可以从0到无限大，旋转中心与底板的中心保持一致，有效提高了本实用新型中的底盘组件的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及人工智能技术领域，具体而言，涉及一种底盘组件及机器人。

背景技术

目前，移动底盘组件通常采用轮式、履带式和步行式，其中针对规则地面，一般选择速度高、结构紧凑、使用寿命长的轮式移动底盘。而现有的轮式移动底盘，起步停止时底盘晃动较大，旋转半径较小，旋转中心与底盘中心不一致，导致运动稳定性差。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种底盘组件及机器人，以解决现有技术中的底盘组件的稳定性差的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种底盘组件，包括：底板；主动轮组，两组主动轮组对称设置在底板的第一侧和第二侧；从动轮组，两组从动轮组对称设置在底板的第三侧和第四侧；悬挂减震装置，两个悬挂减震装置对称设置在底板的第一侧和第二侧；驱动装置，两个驱动装置一一对应安装在两个悬挂减震装置上，且两个驱动装置与两个主动轮组一一对应地驱动连接。

进一步地，悬挂减震装置包括：安装架，安装架固定安装在底板上，驱动装置安装在安装架上；减震机构，至少一个减震机构安装在底板和安装架之间。

进一步地，安装架包括：上连接件和下连接件，上连接件平行设置在下连接件的上方；安装法兰，安装法兰的顶端与上连接件的第一端通过第一旋转光轴连接在一起，安装法兰的底端与下连接件的第一端通过第二旋转光轴连接在一起；中间连接件，上连接件第二端和下连接件第二端通过中间连接件连接在一起，且中间连接件与上连接件和下连接件之间均通过第三旋转光轴连接。

进一步地，底板上设置让位通孔，安装架通过中间连接件悬挂在让位通孔内。

进一步地，中间连接件穿设在底板上，并通过紧固件固定在底板上。

进一步地，底板上设置有导向孔，减震机构包括：导向杆，导向杆竖直安装在下连接件上，且导向杆穿设在导向孔内；弹性元件，弹性元件套设在导向杆上，且弹性元件的两端分别抵顶在底板和下连接件上。

进一步地，弹性元件的两端均设置有挡片。

进一步地，弹性元件为弹簧。

进一步地，主动轮组包括至少一个主动轮，从动轮组包括至少一个从动轮。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种机器人，包括底盘组件，底盘组件为上述的底盘组件。

应用本实用新型的技术方案，由于本实用新型中的两个主动轮组和两个从动轮组均是对称设置在底板上的，且用于驱动主动轮组的驱动装置与底板之间连接有悬挂减震装置，当驱动装置驱动主动轮组工作的过程中，可以使得整个底盘组件实现原地转向，底板的旋转半径可以从0到无限大，旋转中心与底板的中心保持一致，有效提高了本实用新型中的底盘组件的稳定性。此外，由于本实用新型中的驱动装置是通过悬挂减震装置连接在底板上的，通过该悬挂减震装置的作用，可以有效提高整个底盘组件的减震效果和运动稳定性，结构紧凑，安装简单。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示意性示出了本实用新型的底盘组件的立体图；以及