[实用新型]底盘组件及机器人有效
| 申请号： | 201820269774.8 | 申请日： | 2018-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN208005661U | 公开（公告）日： | 2018-10-26 |
| 发明（设计）人： | 柯辉;冯捷;张永朋;刘俊;程时鹏;曹文波;范鹏龙;孙元杰;郑自利 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B60G11/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 韩建伟;谢湘宁 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 底板 底盘组件 悬挂减震装置 对称设置 驱动装置 主动轮组 本实用新型 从动轮组 两组 驱动连接 旋转中心 原地转向 中心保持 机器人 | ||
1.一种底盘组件，其特征在于，包括：
底板(10)；
主动轮组，两组所述主动轮组对称设置在所述底板(10)的第一侧和第二侧；
从动轮组，两组所述从动轮组对称设置在所述底板(10)的第三侧和第四侧；
悬挂减震装置(40)，两个所述悬挂减震装置(40)对称设置在所述底板(10)的第一侧和第二侧；
驱动装置(50)，两个所述驱动装置(50)一一对应安装在两个所述悬挂减震装置(40)上，且两个所述驱动装置(50)与两个所述主动轮组一一对应地驱动连接。
2.根据权利要求1所述的底盘组件，其特征在于，所述悬挂减震装置(40)包括：
安装架(41)，所述安装架(41)固定安装在所述底板(10)上，所述驱动装置(50)安装在所述安装架(41)上；
减震机构(42)，至少一个所述减震机构(42)安装在所述底板(10)和所述安装架(41)之间。
3.根据权利要求2所述的底盘组件，其特征在于，所述安装架(41)包括：
上连接件(411)和下连接件(412)，所述上连接件(411)平行设置在所述下连接件(412)的上方；
安装法兰(413)，所述安装法兰(413)的顶端与所述上连接件(411)的第一端通过第一旋转光轴(415)连接在一起，所述安装法兰(413)的底端与所述下连接件(412)的第一端通过第二旋转光轴(416)连接在一起；
中间连接件(414)，所述上连接件(411)第二端和所述下连接件(412)第二端通过中间连接件(414)连接在一起，且所述中间连接件(414)与所述上连接件(411)和所述下连接件(412)之间均通过第三旋转光轴(417)连接。
4.根据权利要求3所述的底盘组件，其特征在于，所述底板(10)上设置让位通孔(11)，所述安装架(41)通过所述中间连接件(414)悬挂在所述让位通孔(11)内。
5.根据权利要求4所述的底盘组件，其特征在于，所述中间连接件(414)穿设在所述底板(10)上，并通过紧固件(418)固定在所述底板(10)上。
6.根据权利要求3所述的底盘组件，其特征在于，所述底板(10)上设置有导向孔(12)，所述减震机构(42)包括：
导向杆(421)，所述导向杆(421)竖直安装在所述下连接件(412)上，且所述导向杆(421)穿设在所述导向孔(12)内；
弹性元件(422)，所述弹性元件(422)套设在所述导向杆(421)上，且所述弹性元件(422)的两端分别抵顶在所述底板(10)和所述下连接件(412)上。
7.根据权利要求6所述的底盘组件，其特征在于，所述弹性元件(422)的两端均设置有挡片(423)。
8.根据权利要求7所述的底盘组件，其特征在于，所述弹性元件(422)为弹簧。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的底盘组件，其特征在于，所述主动轮组包括至少一个主动轮(20)，所述从动轮组包括至少一个从动轮(30)。
10.一种机器人，包括底盘组件，其特征在于，所述底盘组件为权利要求1至9中任一项所述的底盘组件。
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