[实用新型]一种航空用驱鸟设备有效

专利信息
申请号: 201820267664.8 申请日: 2018-02-24
公开(公告)号: CN207978810U 公开(公告)日: 2018-10-19
发明(设计)人: 邓潍杰;张浩;王绍贺;徐雨欣;施昌宇 申请(专利权)人: 南京工业职业技术学院
主分类号: A01M29/10 分类号: A01M29/10;G05B19/042
代理公司: 南京天翼专利代理有限责任公司 32112 代理人: 于忠洲
地址: 210046 江苏省*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 摆动驱动机构 升降驱动机构 激光灯头 驱鸟设备 运载小车 半球形 航空用 灯壳 分布式设置 激光器 本实用新型 驱动 激光光线 升降运动 多方向 激光头 摆动 运载 移动
【权利要求书】:

1.一种航空用驱鸟设备,其特征在于:包括运载小车、升降驱动机构、摆动驱动机构以及激光灯头;激光灯头包括半球形灯壳(17)以及分布式设置在半球形灯壳(17)外表面上的各个激光器(18);激光灯头固定安装在摆动驱动机构上,由摆动驱动机构驱动激光灯头向四周摆动;摆动驱动机构固定安装在升降驱动机构上,由升降驱动机构驱动摆动驱动机构以及激光头进行升降运动;升降驱动机构固定安装在运载小车上,由运载小车运载升降驱动机构、摆动驱动机构以及激光灯头移动。

2.根据权利要求1所述的航空用驱鸟设备,其特征在于:摆动驱动机构包括圆柱形底座(8)、球形铰接头(14)、支撑圆管(15)、摆动驱动电机(11)、调节螺纹管(26)以及滑移座(23);圆柱形底座(8)竖向固定安装在升降驱动机构上;球形铰接头(14)球形铰接安装在圆柱形底座(8)的顶部上;支撑圆管(15)固定安装在球形铰接头(14)上;半球形灯壳(17)固定安装在支撑圆管(15)顶端上;环绕圆柱形底座(8)的圆周外壁上设置有环形滑槽,在环形滑槽上安装有旋转环(13),且旋转环(13)的内环圈滑动式嵌入环形滑槽内;在旋转环(13)的下侧安装有环绕在圆柱形底座(8)圆周外壁上的齿圈(9);在摆动驱动电机(11)的输出轴上设有与齿圈(9)相啮合的驱动齿轮(12);环绕支撑圆管(15)的外管壁上设有环形圆盘(16);在环形圆盘(16)的上下侧面沿圆周边缘均设有一个导向轨道槽;在滑移座(23)上设有矩形槽口,并在矩形槽口的上下侧槽边上均旋转式安装有一个导向滚轮(24);矩形槽口卡扣在环形圆盘(16)的圆周边缘上,且上下两个导向滚轮(24)分别嵌入上下两个导向轨道槽内;在旋转环(13)的外圆周边上以及滑移座(23)的外侧均设有一个摆动支座(25);在摆动支座(25)上均铰接安装有一根调节螺杆(27),且两个调节螺杆(27)的螺纹旋向相反;摆动支座(25)限制调节螺杆(27)在竖向面内摆动;调节螺纹管(26)的上下两端分别与上下两根调节螺杆(27)螺纹旋合;在圆柱形底座(8)的顶部圆周边缘呈90度间隔设有四根竖向杆(19);在四根竖向杆(19)顶端的内侧面上均设有一个外侧限位管套(20),在支撑圆管(15)的外管壁上且与四个外侧限位管套(20)相对的位置处均设有一个内侧限位套管;在位置相对的外侧限位管套(20)和内侧限位套管之间弹性支撑有压簧(21)。

3.根据权利要求2所述的航空用驱鸟设备,其特征在于:升降驱动机构包括电动升降台(6)以及支撑平台(7);电动升降台(6)固定安装在运载小车上;支撑平台(7)水平安装在电动升降台(6)上;圆柱形底座(8)和摆动驱动电机(11)均固定安装在支撑平台(7)上。

4.根据权利要求3所述的航空用驱鸟设备,其特征在于:运载小车上包括小车底盘(1)、蓄电池(2)、控制箱(3)、导线(29)、两个电动轮(4)以及一个万向轮(5);万向轮(5)以及两个电动轮(4)均安装在小车底盘(1)的下方,且分别位于等边三角形的三个顶点处;蓄电池(2)、控制箱(3)以及电动升降台(6)均固定安装在小车底盘(1)上;在控制箱(3)内设有控制器、无线通信模块、激光器驱动电路以及电机驱动电路;控制器分别与无线通信模块的通信端、激光器驱动电路的控制输入端、电机驱动电路的控制输入端、电动升降台(6)的控制输入端以及两个电动轮(4)的控制输入端相连;在支撑圆管(15)的外管壁上设有穿线孔(22);导线(29)的一端由穿线孔(22)进入支撑圆管(15),再沿支撑圆管(15)延伸至半球形灯壳(17)内,并分别与各个激光器(18)相连;导线(29)的另一端竖向贯穿圆柱形底座(8)和支撑平台(7)上对应的接线孔,并与控制箱(3)内的激光器驱动电路相连;电机驱动电路与摆动驱动电机(11)相连;蓄电池(2)分别为电动升降台(6)、控制器、无线通信模块、激光器驱动电路以及电机驱动电路供电。

5.根据权利要求2所述的航空用驱鸟设备,其特征在于:在调节螺纹管(26)的外管壁上设有调节把手(28)。

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