[实用新型]一种安全装置和自动驾驶设备

说明书

本公开提供了一种安全装置，能够用于第一设备，包括第一继电器、第二继电器和安全开关，其中：安全开关在第一设备进行充电的情况下处于闭合状态；安全开关与第一继电器的第一线圈串联在第一支路上；第一继电器的第一常闭触点与第二继电器的第二线圈串联在第二支路上；第二继电器的第二常开触点与第一设备的驱动器串联在第三支路上。此外，本公开还提供了一种自动驾驶设备。

技术领域

本公开涉及电子技术领域，更具体地，涉及一种安全装置和自动驾驶设备。

背景技术

随着自动化行业的发展，自动驾驶设备已经成为本行业的研究热点，国内很多厂家开始研制自己的自动驾驶设备并运用于多个领域，从而降低人力和成本。自动驾驶设备设计最主要的一点就是安全问题，不能出现意外导致人身伤害和财产损失，目前自动驾驶设备多采用的插接式充电，但在充电时，因为调试人员的误操作，经常导致自动驾驶设备行驶，如果拉扯到充电插头，会对车的充电口或者工作人员造成伤害，如果意外撞到人还会对他人造成伤害或者导致意外的财产损失等。

实用新型内容

有鉴于此，本公开提供了一种安全装置，能够用于第一设备，包括第一继电器、第二继电器和安全开关，其中：所述安全开关在所述第一设备进行充电的情况下处于闭合状态；所述安全开关与所述第一继电器的第一线圈串联在第一支路上；所述第一继电器的第一常闭触点与所述第二继电器的第二线圈串联在第二支路上；所述第二继电器的第二常开触点与所述第一设备的驱动器串联在第三支路上。

在本公开的实施例中，安全装置还包括第三继电器和控制板，其中：所述第三继电器的第三常开触点串联在所述第二支路上，所述第二支路两端连接所述控制板；所述第三继电器的第三线圈连接于第四支路上。

在本公开的实施例中，所述第三继电器还包括第四常开触点，连接于第五支路上，所述第五支路两端连接所述控制板，所述第四常开触点闭合后，所述第五支路能够向所述控制板发送正常信号；所述控制板用于接收所述正常信号并进行自检，得到检测结果。

在本公开的实施例中，安全装置还包括检测开关，连接于所述第二支路上，用于接收所述控制板的检测结果信号，并在所述检测结果正常的情况下闭合。

在本公开的实施例中，安全装置还包括急停开关和复位开关，其中：在所述急停开关断开的情况下，所述第三继电器的第三线圈断电；所述复位开关用于使所述第三线圈恢复供电。

在本公开的实施例中，所述第一继电器的第一常开触点与所述第三继电器的第五常开触点串联在第六支路上，所述第六支路两端连接所述控制板；在所述第一常开触点和第五常开触点闭合的情况下，所述控制板能够向所述第一设备的电池发送充电信号。

在本公开的实施例中，在所述安全开关断开的情况下，所述第一常闭触点闭合，所述第二线圈供电，所述第二常开触点闭合，所述驱动器供电。

在本公开的实施例中，在所述安全开关闭合的情况下，所述第一线圈供电，所述第一常闭触点断开，所述第二常开触点断开，所述驱动器断电。

在本公开的实施例中，所述安全开关设置于所述第一设备的充电口位置，在所述充电口插入充电插头的情况下，所述安全开关闭合；所述安全装置还包括启动开关，连接于所述第三支路上，用于启动或关闭所述第一设备的电器元器件。

本公开还提供了一种自动驾驶设备，包括安全装置，其中：所述安全装置包括第一继电器、第二继电器和安全开关；所述安全开关能够在所述自动驾驶设备进行充电的情况下处于闭合状态；所述安全开关与所述第一继电器的第一线圈串联在第一支路上；所述第一继电器的第一常闭触点与所述第二继电器的第二线圈串联在第二支路上；所述第二继电器的第二常开触点与所述自动驾驶设备的驱动器串联在第三支路上。

根据本公开的实施例，可以至少部分地解决自动驾驶设备在充电时由于调试人员误操作而导致车启动行驶，从而造成充电口损坏或者人身伤害的问题，并因此可以实现自动自动驾驶设备在充电时切断驱动电源的技术效果。