[实用新型]一种安全装置和自动驾驶设备

权利要求书

1.一种安全装置，能够用于第一设备，包括第一继电器、第二继电器和安全开关，其中：

所述安全开关在所述第一设备进行充电的情况下处于闭合状态；

所述安全开关与所述第一继电器的第一线圈串联在第一支路上；

所述第一继电器的第一常闭触点与所述第二继电器的第二线圈串联在第二支路上；

所述第二继电器的第二常开触点与所述第一设备的驱动器串联在第三支路上。

2.根据权利要求1所述的安全装置，还包括第三继电器和控制板，其中：

所述第三继电器的第三常开触点串联在所述第二支路上，所述第二支路两端连接所述控制板；

所述第三继电器的第三线圈连接于第四支路上。

3.根据权利要求2所述的安全装置，其中：

所述第三继电器还包括第四常开触点，连接于第五支路上，所述第五支路两端连接所述控制板，所述第四常开触点闭合后，所述第五支路能够向所述控制板发送正常信号；

所述控制板用于接收所述正常信号并进行自检，得到检测结果。

4.根据权利要求3所述的安全装置，还包括检测开关，连接于所述第二支路上，用于接收所述控制板的检测结果信号，并在所述检测结果正常的情况下闭合。

5.根据权利要求4所述的安全装置，还包括急停开关和复位开关，其中：

在所述急停开关断开的情况下，所述第三继电器的第三线圈断电；

所述复位开关用于使所述第三线圈恢复供电。

6.根据权利要求2所述的安全装置，其中：

所述第一继电器的第一常开触点与所述第三继电器的第五常开触点串联在第六支路上，所述第六支路两端连接所述控制板；

在所述第一常开触点和第五常开触点闭合的情况下，所述控制板能够向所述第一设备的电池发送充电信号。

7.根据权利要求1所述的安全装置，其中：

在所述安全开关断开的情况下，所述第一常闭触点闭合，所述第二线圈供电，所述第二常开触点闭合，所述驱动器供电。

8.根据权利要求1所述的安全装置，其中：

在所述安全开关闭合的情况下，所述第一线圈供电，所述第一常闭触点断开，所述第二常开触点断开，所述驱动器断电。

9.根据权利要求1所述的安全装置，其中：

所述安全开关设置于所述第一设备的充电口位置，在所述充电口插入充电插头的情况下，所述安全开关闭合；

所述安全装置还包括启动开关，连接于所述第三支路上，用于启动或关闭所述第一设备的电器元器件。

10.一种自动驾驶设备，包括安全装置，其中：

所述安全装置包括第一继电器、第二继电器和安全开关；所述安全开关能够在所述自动驾驶设备进行充电的情况下处于闭合状态；所述安全开关与所述第一继电器的第一线圈串联在第一支路上；所述第一继电器的第一常闭触点与所述第二继电器的第二线圈串联在第二支路上；所述第二继电器的第二常开触点与所述自动驾驶设备的驱动器串联在第三支路上。