[实用新型]送餐机器人有效
| 申请号： | 201820266215.1 | 申请日： | 2018-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN207984992U | 公开（公告）日： | 2018-10-19 |
| 发明（设计）人： | 刘红;张皓玥 | 申请（专利权）人： | 北京物资学院 |
| 主分类号： | B62D55/02 | 分类号： | B62D55/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京中创阳光知识产权代理有限责任公司 11003 | 代理人： | 张永革 |
| 地址： | 101149 北京市通*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 动力单元 履带 送餐 机器人 支撑机构 机身 连杆支撑机构 本实用新型 动力机构 高度降低 障碍能力 活动端 配套的 前部 能耗 | ||
【权利要求书】：
1.一种送餐机器人，包括机身和动力单元；其特征在于，所述动力单元为履带动力单元，所述履带动力单元的履带工作高度小于80毫米；在所述机身底端的前部设置有支撑机构，所述支撑机构的活动端不超过履带的前端。
2.如权利要求1所述的送餐机器人，其特征在于，所述活动端设置有支撑轮。
3.如权利要求1所述的送餐机器人，其特征在于，所述支撑机构包括第一支撑座、第二支撑座、支撑杆和伸缩杆；所述第一支撑座和所述第二支撑座均与所述机身底端面固定连接，所述支撑杆的旋转轴通过销轴与第一支撑座铰接；所述伸缩杆的旋转轴通过销轴与第二支撑座铰接；伸缩杆的伸出端与支撑杆铰接；带动支撑杆旋转。
4.如权利要求3所述的送餐机器人，其特征在于，所述伸缩杆为电缸。
5.如权利要求2所述的送餐机器人，其特征在于，所述支撑轮为支撑轮组，所述支撑轮组中的支撑轮同轴且直径相同。
6.如权利要求1所述的送餐机器人，其特征在于，所述活动端的指向方向为向后，向前，向左或者向右。
7.如权利要求1所述的送餐机器人，其特征在于，还包括判断楼梯状态的视觉系统。
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