[实用新型]一种平推式进锅机构

说明书

本实用新型公开了一种平推式进锅机构，包括：滑道、待处理毛坯原始位置、锅胚运动第一位置、锅胚运动第二位置、锅胚运动第三位置、成品锅胚放置位置、抓手搬运机构进锅限位、出锅限位和动力推动机构。通过上述方式，本实用新型提供的平推式进锅机构，进锅限位和出锅限位成包围或半包围结构，能够限制锅胚放置位置和移动时的直线移动位置；滑道是一种平面滑道，使进出锅工位的位置在一个平面上，便于进出锅动作的执行；锅胚通过锅胚运动第一位置和锅胚运动第二位置到锅胚运动第三位置实现单一动力同时动作，减少动力形式，提到工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种铁锅处理装置，特别是涉及平推式进锅机构。

背景技术

铁锅中因含有大量铁元素，在平时的烹饪中，若用铁锅炒菜，则能够增加人体铁元素的摄入量，因此，许多专家都建议使用铁锅炒菜。但是随着人们生活水平的提升，传统的铁锅已不能满足人们生活的需要，因传统的铁锅易生锈，从而在长期的使用中，生锈的铁锅会使炒出来的菜肴具备铁锈味道，口感会大打折，所以许多生产铁锅的厂家都在寻找各种提升铁锅表面处理工艺的技术以及机械化处理装置，令生产更加高效，能够进一步的提升工作效率，同时也令炒锅的质量水平有所提升。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是如何提供一种进锅限位和出锅限位成包围或半包围结构，能够限制锅胚放置位置和移动时的直线移动位置；滑道是一种平面滑道，使进出锅工位的位置在一个平面上，便于进出锅动作的执行；锅胚通过锅胚运动第一位置和锅胚运动第二位置到锅胚运动第三位置实现单一动力同时动作，减少动力形式，提到工作效率的平推式进锅机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种平推式进锅机构，包括：滑道、待处理毛坯原始位置、锅胚运动第一位置、锅胚运动第二位置、锅胚运动第三位置、成品锅胚放置位置、抓手搬运机构、进锅限位、出锅限位和动力推动机构。

在一个较佳实施例中，所述滑道为一种平面滑道，且滑道包括第一滑道和第二滑道，所述第一滑道和第二滑道均为直线，且第一滑道和第二滑道相互平行，所述锅胚运动第一位置、锅胚运动第二位置、进锅限位、出锅限位均位于所述第一滑道和第二滑道形成的平行线之间，所述锅胚运动第一位置、进锅限位为同心圆，且锅胚运动第一位置的圆直径小于进锅限位的圆直径，所述锅胚运动第一位置、锅胚运动第二位置的圆直径相同，所述进锅限位、锅胚运动第二位置的圆心在同一直线上，

在一个较佳实施例中，所述滑道的一端端部与动力推动机构之间电性连接，所述锅胚运动第三位置、成品锅胚放置位置均位于滑道的另外一端端部外部，所述锅胚运动第三位置、成品锅胚放置位置为同心圆，且锅胚运动第三位置的圆心与锅胚运动第二位置的圆心在同一直线上；

在一个较佳实施例中，所述抓手搬运机构、待处理毛坯原始位置位于滑道的同侧，且抓手搬运机构、待处理毛坯原始位置均位于所述第一滑道或第二滑道相对于进锅限位的另外一侧。

在一个较佳实施例中，所述出锅限位为圆弧，且出锅限位位于所述进锅限位、锅胚运动第二位置之间，所述出锅限位与进锅限位外切，切点在进锅限位、锅胚运动第二位置的圆心所在直线上。

在一个较佳实施例中，所述抓手搬运机构包含有旋转装置、连接杆和抓手装置，所述旋转装置固定安装在抓手搬运机构上，所述抓手装置与旋转装置之间通过连接杆连接，所述连接杆绕旋转装置旋转。

本实用新型的有益效果是：进锅限位和出锅限位成包围或半包围结构，能够限制锅胚放置位置和移动时的直线移动位置；滑道是一种平面滑道，使进出锅工位的位置在一个平面上，便于进出锅动作的执行；锅胚通过锅胚运动第一位置和锅胚运动第二位置到锅胚运动第三位置实现单一动力同时动作，减少动力形式，提到工作效率。

附图说明