[实用新型]一种平推式进锅机构有效
| 申请号： | 201820265429.7 | 申请日： | 2018-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN208231396U | 公开（公告）日： | 2018-12-14 |
| 发明（设计）人： | 陈超辉;郑西涛;刘玉姣 | 申请（专利权）人： | 河南摩西机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/14 | 分类号： | B23Q7/14;B23Q7/08;B23Q7/04;B23Q7/06;B24B41/00 |
| 代理公司： | 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) 41120 | 代理人： | 张随 |
| 地址： | 467100 河南省平顶山市郏*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 限位 平推式 本实用新型 第二位置 第三位置 第一位置 放置位置 出锅 滑道 动力推动机构 半包围结构 搬运机构 单一动力 动力形式 工作效率 平面滑道 直线移动 成品锅 毛坯 工位 抓手 包围 移动 | ||
1.一种平推式进锅机构，其特征在于，包括：滑道（1）、待处理毛坯原始位置（2）、锅胚运动第一位置（3）、锅胚运动第二位置（4）、锅胚运动第三位置（5）、成品锅胚放置位置（6）、抓手搬运机构（7）、进锅限位（8）、出锅限位（9）和动力推动机构（10）；
所述滑道（1）为一种平面滑道，且滑道（1）包括第一滑道（101）和第二滑道（102），所述第一滑道（101）和第二滑道（102）均为直线，且第一滑道（101）和第二滑道（102）相互平行，所述锅胚运动第一位置（3）、锅胚运动第二位置（4）、进锅限位（8）、出锅限位（9）均位于所述第一滑道（101）和第二滑道（102）形成的平行线之间，所述锅胚运动第一位置（3）、进锅限位（8）为同心圆，且锅胚运动第一位置（3）的圆直径小于进锅限位（8）的圆直径，所述锅胚运动第一位置（3）、锅胚运动第二位置（4）的圆直径相同，所述进锅限位（8）、锅胚运动第二位置（4）的圆心在同一直线上，
所述滑道（1）的一端端部与动力推动机构（10）之间电性连接，所述锅胚运动第三位置（5）、成品锅胚放置位置（6）均位于滑道（1）的另外一端端部外部，所述锅胚运动第三位置（5）、成品锅胚放置位置（6）为同心圆，且锅胚运动第三位置（5）的圆心与锅胚运动第二位置（4）的圆心在同一直线上；
所述抓手搬运机构（7）、待处理毛坯原始位置（2）位于滑道（1）的同侧，且抓手搬运机构（7）、待处理毛坯原始位置（2）均位于所述第一滑道（101）或第二滑道（102）相对于进锅限位（8）的另外一侧。
2.根据权利要求1所述的平推式进锅机构，其特征在于，所述出锅限位（9）为圆弧，且出锅限位（9）位于所述进锅限位（8）、锅胚运动第二位置（4）之间，所述出锅限位（9）与进锅限位（8）外切，切点在进锅限位（8）、锅胚运动第二位置（4）的圆心所在直线上。
3.根据权利要求1所述的平推式进锅机构，其特征在于，所述抓手搬运机构（7）包含有旋转装置（71）、连接杆（73）和抓手装置（72），所述旋转装置（71）固定安装在抓手搬运机构（7）上，所述抓手装置（72）与旋转装置（71）之间通过连接杆（73）连接，所述连接杆（73）绕旋转装置（71）旋转。
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