[实用新型]一种触觉反馈装置

说明书

本实用新型公开了一种触觉反馈装置，包括：固定件、支撑件和振动组件；所述振动组件包括导杆、振子、第一弹性件、第二弹性件和第一记忆合金线。本实用新型实现同步产生振动反馈，提高振动响应速率。

技术领域

本实用新型涉及触觉反馈技术领域，具体涉及一种触觉反馈装置。

背景技术

触觉反馈是通过作用力或振动等一系列动作为用户再现触感的技术，即对电子设备上相应的手势或触觉予以反馈。借助触觉反馈技术，电子设备制造商能够在其设备上为特定的互动体验创造与众不同的个性化触觉反馈，从而为用户提供更具价值且更为逼真的独特体验。

现阶段的触觉反馈装置中实现执行器振动的成熟技术主要包括偏心转子马达(ERM)和线性谐振执行器(LRA)，偏心转子马达以偏心锤转动的离心力来实现执行器的振动；线性谐振执行器为典型的线性谐振的弹簧振子系统，利用电磁力驱动振子在直线方向上做往复运动实现执行器的振动。然而，两者都是利用电磁感应原理，通过线圈通电产生电磁力作为主要驱动力，由于基于电磁感应原理制成的触觉反馈装置中存在磁滞现象，使得触觉反馈装置在触觉反馈振动产生过程中有明显的延迟感，并且由于此类触觉反馈装置中的线圈与被驱动元件之间的气隙大，造成能量转化效率低，从而导致触觉反馈装置的振动反馈性能不佳。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种触觉反馈装置，以实现同步产生振动反馈，从而提高振动响应速率。

为解决以上技术问题，本实用新型实施例提供一种触觉反馈装置，包括：固定件、支撑件和振动组件；所述振动组件包括导杆、振子、第一弹性件、第二弹性件和第一记忆合金线，所述导杆穿过所述振子，且所述导杆的一端连接在所述固定件上，所述导杆的另一端连接在所述支撑件上；所述第一弹性件套设在所述导杆的一端上，且所述第一弹性件的一端抵靠在所述振子的一端面上，所述第一弹性件的另一端抵靠在所述固定件上；所述第二弹性件套设在所述导杆的另一端上，且所述第二弹性件的一端抵靠在所述振子的另一端面上，所述第二弹性件的另一端抵靠在所述支撑件上；所述第一记忆合金线绕设在所述支撑件上，且所述第一记忆合金线的一端连接在所述固定件上，所述第一记忆合金线的另一端连接在所述振子上。

进一步地，所述第一记忆合金线为2条，且一条所述第一记忆合金线平行设置于另一条所述第一记忆合金线的正上方；一条所述第一记忆合金线的一端连接在所述振子的一侧上，另一端连接在所述固定件的一侧上；另一条所述第一记忆合金线的一端连接在所述振子的另一侧上，另一端连接在所述固定件的另一侧上。

优选地，所述第一记忆合金线的形状为U型。

进一步地，所述触觉反馈装置还包括卡扣组件，所述卡扣组件包括：弹性卡扣和第二记忆合金线；所述弹性卡扣连接在所述支撑件上，所述第二记忆合金线绕过所述弹性卡扣，且所述第二记忆合金线的一端与所述弹性卡扣的一侧连接，所述第二记忆合金线的另一端与所述弹性卡扣的另一侧连接；

在所述振子沿靠近所述支撑件的方向移动至预设位置时，所述第二记忆合金线收缩，以使所述弹性卡扣锁紧所述振子。

进一步地，所述弹性卡扣包括本体、第一弹性臂和第二弹性臂，所述第一弹性臂的一端连接在所述本体的一端上，所述第二弹性臂的另一端连接在所述本体的另一端上，所述振子上设有第一凸起部；

在所述振子沿靠近所述支撑件的方向移动至预设位置时，所述第二记忆合金线收缩，以使所述第一弹性臂和所述第二弹性臂夹紧所述第一凸起部。

进一步地，所述支撑件上设有第二凸起部，所述第一弹性臂和所述第二弹性臂夹紧在所述第二凸起部上。

优选地，所述第二记忆合金线的形状为U型；相应地，所述弹性卡扣的形状也为U型。

进一步地，所述触觉反馈装置还包括壳体，所述固定件、所述支撑件和所述振动组件均设于所述壳体内；