[实用新型]一种触觉反馈装置

权利要求书

1.一种触觉反馈装置，其特征在于，包括：固定件、支撑件和振动组件；所述振动组件包括导杆、振子、第一弹性件、第二弹性件和第一记忆合金线，所述导杆穿过所述振子，且所述导杆的一端连接在所述固定件上，所述导杆的另一端连接在所述支撑件上；所述第一弹性件套设在所述导杆的一端上，且所述第一弹性件的一端抵靠在所述振子的一端面上，所述第一弹性件的另一端抵靠在所述固定件上；所述第二弹性件套设在所述导杆的另一端上，且所述第二弹性件的一端抵靠在所述振子的另一端面上，所述第二弹性件的另一端抵靠在所述支撑件上；所述第一记忆合金线绕设在所述支撑件上，且所述第一记忆合金线的一端连接在所述固定件上，所述第一记忆合金线的另一端连接在所述振子上。

2.如权利要求1所述的触觉反馈装置，其特征在于，所述第一记忆合金线为2条，且一条所述第一记忆合金线平行设置于另一条所述第一记忆合金线的正上方；一条所述第一记忆合金线的一端连接在所述振子的一侧上，另一端连接在所述固定件的一侧上；另一条所述第一记忆合金线的一端连接在所述振子的另一侧上，另一端连接在所述固定件的另一侧上。

3.如权利要求1所述的触觉反馈装置，其特征在于，所述第一记忆合金线的形状为U型。

4.如权利要求1-3任一项所述的触觉反馈装置，其特征在于，所述触觉反馈装置还包括卡扣组件，所述卡扣组件包括：弹性卡扣和第二记忆合金线；所述弹性卡扣连接在所述支撑件上，所述第二记忆合金线绕过所述弹性卡扣，且所述第二记忆合金线的一端与所述弹性卡扣的一侧连接，所述第二记忆合金线的另一端与所述弹性卡扣的另一侧连接；

在所述振子沿靠近所述支撑件的方向移动至预设位置时，所述第二记忆合金线收缩，以使所述弹性卡扣锁紧所述振子。

5.如权利要求4所述的触觉反馈装置，其特征在于，所述弹性卡扣包括本体、第一弹性臂和第二弹性臂，所述第一弹性臂的一端连接在所述本体的一端上，所述第二弹性臂的另一端连接在所述本体的另一端上，所述振子上设有第一凸起部；

在所述振子沿靠近所述支撑件的方向移动至预设位置时，所述第二记忆合金线收缩，以使所述第一弹性臂和所述第二弹性臂夹紧所述第一凸起部。

6.如权利要求5所述的触觉反馈装置，其特征在于，所述支撑件上设有第二凸起部，所述第一弹性臂和所述第二弹性臂夹紧在所述第二凸起部上。

7.如权利要求4所述的触觉反馈装置，其特征在于，所述第二记忆合金线的形状为U型；相应地，所述弹性卡扣的形状也为U型。

8.如权利要求1-3任一项所述的触觉反馈装置，其特征在于，所述触觉反馈装置还包括壳体，所述固定件、所述支撑件和所述振动组件均设于所述壳体内；

所述壳体的顶部上设有第一磁体，所述壳体的底部上设有第二磁体，所述振子上设有第三磁体，所述第三磁体分别与所述第一磁体和所述第二磁体吸合。

9.如权利要求8所述的触觉反馈装置，其特征在于，所述壳体包括下壳体和可拆卸连接在所述下壳上的上盖，所述第一磁体设于所述上盖上，所述第二磁体设于所述下壳体的底部上。

10.如权利要求8所述的触觉反馈装置，其特征在于，所述第一磁体、所述第二磁体和所述第三磁体均为2个。