[实用新型]一种铁路接触网腕臂预配生产线的输送装置

说明书

本实用新型公开了一种铁路接触网腕臂预配生产线的输送装置，包括由多个工作单元组成的生产线工作平台、设在生产线工作平台上的直线轨道和设在直线轨道上各自通过横移驱动机构驱动沿直线轨道运动的多个机械手；所述多个机械手相互配合将加工物料在所述工作平台之间传递。具有其结构简单，动作协调优化，运行可靠，可提高生产效率，减少故障的优点。

技术领域

本实用新型属于自动化生产线，具体涉及一种铁路接触网腕臂预配生产线的输送装置。

背景技术

电气化铁路接触网是电力机车在铁路上正常安全运行的重要能源供给系统，腕臂是接触网系统中用于支撑输电线的关键装置。如图7所示，腕臂W由管件a和夹扣b组成，接触网系统施工时，预先将腕臂管件加工通过切割、钻孔等工序使管件标准化，按行业标准将夹扣b（包括定位支座、支撑管夹扣、防风拉线环、承力索夹扣等）安装固定在管件a上，这部分工作称之为腕臂预配。以往腕臂预配一直由人工完成，其内容包括管件的测量、定位、切割、钻孔、夹扣装配等，其存在预配精度差、保障措施不到位、合格率不高、生产效率低、人工成本高等问题。虽然目前开始出现采用自动化机械装置完成腕臂预配的技术，也只是停留在完成整个预配工序中的几个工序上，特别是管件a的输送装置设计不合理，其结构复杂，故障多，生产成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单合理，运行可靠的铁路接触网腕臂预配生产线的输送装置。

实现本实用新型目的采用的技术方案如下：

本实用新型提供的铁路接触网腕臂预配生产线的输送装置，包括由多个工作单元组成的生产线工作平台、设在生产线工作平台上的直线轨道和设在直线轨道上各自通过横移驱动机构驱动沿直线轨道运动的多个机械手；所述多个机械手相互配合将加工物料在所述工作平台之间传递。

所述直线轨道上设有横移齿条，所述机械手的横移驱动机构通过由伺服电机驱动的齿轮与所述横移齿条相配合。

所述的多个机械手包括输送机械手、装配机械手、螺栓紧固机械手，所述横移驱动机构包括第一横移驱动机构、第二横移驱动机构和第三横移驱动机构，所述输送机械手、装配机械手、螺栓紧固机械手分别通过第一横移驱动机构、第二横移驱动机构和第三横移驱动机构驱动沿直线轨道运动。

所述输送机械手，包括设在所述第一横移驱动机构上的沿直线轨道运动的第一横移平台、设在第一横移平台上可做上下运动的第一升降平台、铰接在第一升降平台下部由倾倒气缸驱动可以上下摆动的机械手管夹。

所述第一横移平台上设有第一升降丝杆，所述第一升降平台上设有第一升降驱动机构，第一升降驱动机构由伺服电机驱动的齿轮与第一横移平台上的第一升降丝杆相配合。

所述装配机械手，包括设在所述第二横移驱动机构上的沿直线轨道运动的第二横移平台、设在第二横移平台上可做上下运动的第二升降平台、固定在第二升降平台上由伺服电机驱动做水平旋转运动的装配机械手管夹。

所述第二横移平台上设有第二升降丝杆，所述第二升降平台上设有第二升降驱动机构，第二升降驱动机构由伺服电机驱动的齿轮与第二横移平台上的第二升降丝杆相配合。

所述螺栓紧固机械手，包括设在所述第三横移驱动机构上的沿直线轨道运动的第三横移平台、设在第三横移平台上的多轴臂、设在多轴臂上的螺栓紧固机头。

有益效果：

本实用新型采用在生产线工作平台上设置直线轨道和在直线轨道上设置各自通过横移驱动机构驱动沿直线轨道运动的多个机械手，通过相互配合将加工物料在所述工作平台之间传递，其结构简单，动作协调优化，运行可靠，可提高生产效率，减少故障。

下面结合附图进一步说明本实用新型的技术方案。

附图说明

图1是采用本实用新型的铁路接触网腕臂预配生产线示意图。