[实用新型]一种铁路接触网腕臂预配生产线的输送装置

权利要求书

1.一种铁路接触网腕臂预配生产线的输送装置，其特征是包括由多个工作单元组成的生产线工作平台、设在生产线工作平台上的直线轨道和设在直线轨道上各自通过横移驱动机构驱动沿直线轨道运动的多个机械手；所述多个机械手相互配合将加工物料在所述工作平台之间传递。

2.根据权利要求1所述的铁路接触网腕臂预配生产线的输送装置,其特征是所述直线轨道上设有横移齿条，所述机械手的横移驱动机构通过由伺服电机驱动的齿轮与所述横移齿条相配合。

3.根据权利要求2所述的铁路接触网腕臂预配生产线的输送装置,其特征是所述的多个机械手包括输送机械手、装配机械手、螺栓紧固机械手，所述横移驱动机构包括第一横移驱动机构、第二横移驱动机构和第三横移驱动机构，所述输送机械手、装配机械手、螺栓紧固机械手分别通过第一横移驱动机构、第二横移驱动机构和第三横移驱动机构驱动沿直线轨道运动。

4.根据权利要求3所述的铁路接触网腕臂预配生产线的输送装置,其特征是所述输送机械手，包括设在所述第一横移驱动机构上的沿直线轨道运动的第一横移平台、设在第一横移平台上可做上下运动的第一升降平台、铰接在第一升降平台下部由倾倒气缸驱动可以上下摆动的机械手管夹。

5.根据权利要求4所述的铁路接触网腕臂预配生产线的输送装置，其特征是所述第一横移平台上设有第一升降丝杆，所述第一升降平台上设有第一升降驱动机构，第一升降驱动机构由伺服电机驱动的齿轮与第一横移平台上的第一升降丝杆相配合。

6.根据权利要求3所述的铁路接触网腕臂预配生产线的输送装置,其特征是所述装配机械手，包括设在所述第二横移驱动机构上的沿直线轨道运动的第二横移平台、设在第二横移平台上可做上下运动的第二升降平台、固定在第二升降平台上由伺服电机驱动做水平旋转运动的装配机械手管夹。

7.根据权利要求6所述的铁路接触网腕臂预配生产线的输送装置，其特征是所述第二横移平台上设有第二升降丝杆，所述第二升降平台上设有第二升降驱动机构，第二升降驱动机构由伺服电机驱动的齿轮与第二横移平台上的第二升降丝杆相配合。

8.根据权利要求3所述的铁路接触网腕臂预配生产线的输送装置，其特征是所述螺栓紧固机械手，包括设在所述第三横移驱动机构上的沿直线轨道运动的第三横移平台、设在第三横移平台上的多轴臂、设在多轴臂上的螺栓紧固机头。