[实用新型]锚杆安装系统

说明书

本公开涉及一种锚杆安装系统，包括：推进梁；动力头，可滑动地安装在推进梁上；第一驱动件，用于驱动动力头沿推进梁上滑动；锚杆储存部，固定在推进梁的侧方，用于放置锚杆；以及锚杆夹持组件，可转动地安装在推进梁的侧方，用于将锚杆储存部的锚杆夹持放置在上述动力头的前端，以能够被动力头推动；以及控制器，分别与动力头、第一驱动件以及锚杆夹持组件电连接。锚杆安装系统集成在钻机上，锚杆夹持组件能够夹持锚杆将其放置在动力头的前端，进而利用动力头的推力，推动锚杆进入到锚杆孔中。第一驱动件、动力头以及锚杆夹持组件的动作均由控制器控制，使得安装锚杆的工序可以自动快速地进行，解决锚杆安装的施工周期长，施工效率低的问题。

技术领域

本公开涉及隧道工程机械领域，具体地，涉及一种锚杆安装系统。

背景技术

隧道施工过程中，首先通过钻机在岩体上钻孔，然后将锚杆放入钻好的孔中，再对锚杆孔进行注浆作业。在具体实施时，通常采用三臂凿岩台车打锚杆孔，然后人工安装锚杆并进行紧固，然后采用湿喷机进行注浆。这一过程自动化程度较低，存在多个设备作业施工周期长，施工效率低等问题。

实用新型内容

本公开的目的是提供一种锚杆安装系统，以提高自动化程度，解决锚杆安装的施工周期长，施工效率低的问题。

为了实现上述目的，本公开提供一种锚杆安装系统，包括：推进梁；动力头，可滑动地安装在所述推进梁上；

第一驱动件，用于驱动所述动力头沿所述推进梁上滑动；锚杆储存部，固定在所述推进梁的侧方，用于放置锚杆；以及锚杆夹持组件，可转动地安装在所述推进梁的侧方，用于将所述锚杆储存部的锚杆夹持放置在上述动力头的前端，以能够被所述动力头推动；以及控制器，分别与所述动力头、所述第一驱动件以及所述锚杆夹持组件电连接。

可选地，所述锚杆安装系统还包括：参数设定装置，与所述控制器电连接，用于设定所述动力头、所述第一驱动件以及所述锚杆夹持组件的动作。

可选地，所述锚杆安装系统还包括：参数采集装置，与所述控制器电连接，用于获取所述动力头、所述第一驱动件以及所述锚杆夹持组件的动作信息；显示装置，与所述控制器电连接，用于接收并显示所述动力头、所述第一驱动件以及所述锚杆夹持组件的动作信息。

可选地，所述锚杆安装系统还包括：告警装置，所述告警装置与所述参数采集装置电连接，用于进行异常告警。

可选地，所述锚杆夹持组件包括：杆，所述杆与所述推进梁同向延伸，且可转动地安装在所述推进梁的侧方；第二驱动件，用于驱动所述杆转动；固定部，固定连接在所述杆上；活动部，与所述固定部铰接；以及第一驱动缸，所述第一驱动缸的两端分别连接于所述固定部和所述活动部，以驱动二者的夹持端接近或远离。

可选地，所述锚杆储存部通过连接臂固定在所述推进梁上，所述连接臂套设在所述杆的外侧，所述杆的靠近所述连接臂的位置固定有限位杆，所述连接臂上固定有限位杆，所述限位板上开设有能够使所述限位杆在其中滑动的容纳槽。

可选地，所述锚杆储存部包括：旋转轴；第三驱动件，用于驱动所述旋转轴旋转；多个卡盘，沿轴向间隔地固定在所述旋转轴上，所述卡盘的边缘沿周向开设有多个凹槽，以分别容纳所述锚杆；以及锁止组件，用于将所述锚杆固定在所述凹槽中。

可选地，所述锚杆安装系统还包括用于抓取钻杆接近或远离所述推进梁的钻杆夹持器，所述钻杆夹持器通过连接梁与所述推进梁固定连接。

可选地，所述钻杆夹持器包括固定件、夹持件、第二驱动缸、可旋转地连接在所述连接梁上的连接轴以及用于驱动所述连接轴转动的第四驱动件，所述固定件固定连接在所述连接轴上，所述第二驱动缸的一端连接在所述固定件上，所述第二驱动缸的另一端连接在所述夹持件上，以推动所述夹持件与所述固定件夹持所述钻杆或释放所述钻杆。