[实用新型]锚杆安装系统

权利要求书

1.一种锚杆安装系统，其特征在于，包括：

推进梁(1)；

动力头(4)，可滑动地安装在所述推进梁(1)上；

第一驱动件(5)，用于驱动所述动力头(4)沿所述推进梁(1)上滑动；

锚杆储存部(3)，固定在所述推进梁(1)的侧方，用于放置锚杆(10)；锚杆夹持组件(2)，可转动地安装在所述推进梁(1)的侧方，用于将所述锚杆储存部(3)的锚杆(10)夹持放置在上述动力头(4)的前端，以能够被所述动力头(4)推动；以及

控制器，分别与所述动力头(4)、所述第一驱动件(5)以及所述锚杆夹持组件(2)电连接。

2.根据权利要求1所述的锚杆安装系统，其特征在于，还包括：

参数设定装置，与所述控制器电连接，用于设定所述动力头(4)、所述第一驱动件(5)以及所述锚杆夹持组件(2)的动作。

3.根据权利要求1所述的锚杆安装系统，其特征在于，还包括：

参数采集装置，与所述控制器电连接，用于获取所述动力头(4)、所述第一驱动件(5)以及所述锚杆夹持组件(2)的动作信息；

显示装置，与所述控制器电连接，用于接收并显示所述动力头(4)、所述第一驱动件(5)以及所述锚杆夹持组件(2)的动作信息。

4.根据权利要求3所述的锚杆安装系统，其特征在于，还包括告警装置，所述告警装置与所述参数采集装置电连接，用于进行异常告警。

5.根据权利要求1所述的锚杆安装系统，其特征在于，所述锚杆夹持组件(2)包括：

杆(7)，所述杆(7)与所述推进梁(1)同向延伸，且可转动地安装在所述推进梁(1)的侧方；

第二驱动件(8)，用于驱动所述杆(7)转动；

固定部(201)，固定连接在所述杆(7)上；

活动部(202)，与所述固定部(201)铰接；以及

第一驱动缸(203)，所述第一驱动缸(203)的两端分别连接于所述固定部(201)和所述活动部(202)，以驱动二者的夹持端接近或远离。

6.根据权利要求5所述的锚杆安装系统，其特征在于，所述锚杆储存部(3)通过连接臂固定在所述推进梁(1)上，所述连接臂套设在所述杆(7)的外侧，所述杆(7)的靠近所述连接臂的位置固定有限位板(13)，所述连接臂上固定有限位杆(14)，所述限位板(13)上开设有能够使所述限位杆(14)在其中滑动的容纳槽。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的锚杆安装系统，其特征在于，所述锚杆储存部(3)包括：

旋转轴(304)；

第三驱动件(11)，用于驱动所述旋转轴(304)旋转；

多个卡盘(305)，沿轴向间隔地固定在所述旋转轴(304)上，所述卡盘(305)的边缘沿周向开设有多个凹槽，以分别容纳所述锚杆(10)；以及

锁止组件，用于将所述锚杆(10)固定在所述凹槽中。

8.根据权利要求1所述的锚杆安装系统，其特征在于，还包括用于抓取钻杆接近或远离所述推进梁(1)的钻杆夹持器(12)，所述钻杆夹持器(12)通过连接梁(1201)与所述推进梁(1)固定连接。

9.根据权利要求8所述的锚杆安装系统，其特征在于，所述钻杆夹持器(12)包括固定件(1206)、夹持件(1205)、第二驱动缸(1203)、可旋转地连接在所述连接梁(1201)上的连接轴(1204)以及用于驱动所述连接轴(1204)转动的第四驱动件(1202)，所述固定件(1206)固定连接在所述连接轴(1204)上，所述第二驱动缸(1203)的一端连接在所述固定件(1206)上，所述第二驱动缸(1203)的另一端连接在所述夹持件(1205)上，以推动所述夹持件(1205)与所述固定件(1206)夹持所述钻杆或释放所述钻杆。

10.根据权利要求1所述的锚杆安装系统，其特征在于，还包括可滑动地连接在所述推进梁(1)上的活动钳口(6)，所述活动钳口(6)包括具有开口的卡块(602)，在所述动力头(4)推动所述锚杆(10)时，所述锚杆(10)被支撑于所述开口中。