[实用新型]用于智能外骨骼机器人的物理接口

说明书

本实用新型涉及医疗机器人领域，尤其涉及用于智能外骨骼机器人的物理接口，包括用于穿戴在人体上的外骨骼结构和用于固定脱卸后的所述外骨骼结构的轮椅，所述外骨骼结构在两侧分别设有凸起结构，所述轮椅上设有用于卡住所述凸起结构的卡扣结构。本实用新型提供的用于智能外骨骼机器人的物理接口，通过所述卡扣结构可以将外骨骼机器人的外骨骼结构固定在所述轮椅上，人体脱卸外骨骼结构时可以先坐在所述轮椅上，此时外骨骼结构通过卡扣结构固定在所述轮椅上，一方面有利于人体脱卸所述外骨骼结构，一方面外骨骼结构可以存放在所述轮椅上，方便可靠。

【技术领域】

本实用新型涉及医疗机器人领域，尤其涉及用于智能外骨骼机器人的物理接口。

【背景技术】

外骨骼机器人，是一种由金属等硬质材料的框架构成并且可让人穿上的机器装置，这个装备可以提供额外能量来供四肢运动。

对于脊髓损伤和脑卒中(中风)患者来说，站立行走似乎是一个可望而不可及的梦想，而外骨骼机器人的诞生，将使这一梦想变为现实。另外，目前我国老龄化进程加重，肢体残疾人数量增加，外骨骼机器人的作用更显凸出。

然而，现有的外骨骼结构穿戴后再进行脱卸、存放都十分不便。

【发明内容】

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供于外骨骼机器人的物理接口，通过所述卡扣结构可以将外骨骼机器人的外骨骼结构固定在所述轮椅上，人体脱卸外骨骼结构时可以先坐在所述轮椅上，此时外骨骼结构通过卡扣结构固定在所述轮椅上，一方面有利于人体脱卸所述外骨骼结构，一方面外骨骼结构可以存放在所述轮椅上，方便可靠。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

用于智能外骨骼机器人的物理接口，包括用于穿戴在人体上的外骨骼结构和用于固定脱卸后的所述外骨骼结构的轮椅，所述外骨骼结构在两侧分别设有凸起结构，所述轮椅上设有用于卡住所述凸起结构的卡扣结构。

可选地，如上所述的用于智能外骨骼机器人的物理接口，所述轮椅上设有用于驱动所述卡扣结构收合以卡住所述凸起结构或驱动所述卡扣结构打开以释放所述凸起结构的驱动装置。

可选地，如上所述的用于智能外骨骼机器人的物理接口，所述轮椅上设有用于感应所述外骨骼结构位置以使所述驱动装置动作的传感器。

可选地，如上所述的用于智能外骨骼机器人的物理接口，所述传感器为压力传感器。

可选地，如上所述的用于智能外骨骼机器人的物理接口，所述传感器为距离传感器。

可选地，如上所述的用于智能外骨骼机器人的物理接口，所述凸起结构为向所述外骨骼结构侧面伸出的圆柱状凸起。

可选地，如上所述的用于智能外骨骼机器人的物理接口，所述轮椅具有椅背，所述卡扣结构设在所述椅背的正面上。

可选地，如上所述的用于智能外骨骼机器人的物理接口，所述卡扣结构包括定块和动块，所述定块固定在轮椅上，所述动块以与所述定块可转动打开或收合的方式铰设在所述定块上，所述定块和所述动块相对的一面上设有用于卡住所述凸起结构的凹槽。

可选地，如上所述的用于智能外骨骼机器人的物理接口，所述卡扣结构与所述轮椅之间设有用于调节所述卡扣结构在轮椅上的横向位置的横向移动结构。

可选地，如上所述的用于智能外骨骼机器人的物理接口，所述横向移动结构包括设置在所述轮椅上的横向条形孔，所述轮椅与所述卡扣结构之间设有用于穿过所述条形孔和所述卡扣结构以固定所述卡扣结构在调节后的横向位置的螺栓。

与现有技术相比，本实用新型有如下优点：