[实用新型]用于智能外骨骼机器人的物理接口有效
| 申请号： | 201820258543.7 | 申请日： | 2018-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN208926967U | 公开（公告）日： | 2019-06-04 |
| 发明（设计）人： | 龙亿;彭亚军;赵朝前;吴洪德 | 申请（专利权）人： | 中山市沃倍特智能医疗机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00 |
| 代理公司： | 中山市捷凯专利商标代理事务所(特殊普通合伙) 44327 | 代理人： | 杨连华 |
| 地址： | 528400 广东省中山市火炬开*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 外骨骼 轮椅 外骨骼机器人 物理接口 脱卸 本实用新型 卡扣结构 凸起结构 智能 医疗机器人 扣结构 穿戴 卡住 | ||
1.用于智能外骨骼机器人的物理接口，其特征在于，包括用于穿戴在人体上的外骨骼结构(10)和用于固定脱卸后的所述外骨骼结构的轮椅(5)，所述外骨骼结构在两侧分别设有凸起结构(101)，所述轮椅(5)上设有用于卡住所述凸起结构(101)的卡扣结构(501)。
2.根据权利要求1所述的用于智能外骨骼机器人的物理接口，其特征在于，所述轮椅(5)上设有用于驱动所述卡扣结构(501)收合以卡住所述凸起结构(101)或驱动所述卡扣结构(501)打开以释放所述凸起结构(101)的驱动装置。
3.根据权利要求2所述的用于智能外骨骼机器人的物理接口，其特征在于，所述轮椅(5)上设有用于感应所述外骨骼结构(10)位置以使所述驱动装置动作的传感器。
4.根据权利要求3所述的用于智能外骨骼机器人的物理接口，其特征在于，所述传感器为压力传感器。
5.根据权利要求3所述的用于智能外骨骼机器人的物理接口，其特征在于，所述传感器为距离传感器。
6.根据权利要求1所述的用于智能外骨骼机器人的物理接口，其特征在于，所述凸起结构(101)为向所述外骨骼结构(10)侧面伸出的圆柱状凸起。
7.根据权利要求1所述的用于智能外骨骼机器人的物理接口，其特征在于，所述轮椅(5)具有椅背，所述卡扣结构(501)设在所述椅背的正面上。
8.根据权利要求1所述的用于智能外骨骼机器人的物理接口，其特征在于，所述卡扣结构(501)包括定块(5011)和动块(5012)，所述定块(5011)固定在轮椅(5)上，所述动块(5012)以与所述定块(5011)可转动打开或收合的方式铰设在所述定块(5011)上，所述定块(5011)和所述动块(5012)相对的一面上设有用于卡住所述凸起结构(101)的凹槽(501a)。
9.根据权利要求1-8任一项所述的用于智能外骨骼机器人的物理接口，其特征在于，所述卡扣结构(501)与所述轮椅(5)之间设有用于调节所述卡扣结构(501)在轮椅(5)上的横向位置的横向移动结构。
10.根据权利要求9所述的用于智能外骨骼机器人的物理接口，其特征在于，所述横向移动结构包括设置在所述轮椅(5)上的横向条形孔，所述轮椅(5)与所述卡扣结构(501)之间设有用于穿过所述条形孔和所述卡扣结构(501)以固定所述卡扣结构(501)在调节后的横向位置的螺栓。
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