[实用新型]用于智能外骨骼机器人的肢长伸缩结构有效
| 申请号： | 201820258487.7 | 申请日： | 2018-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN208926966U | 公开（公告）日： | 2019-06-04 |
| 发明（设计）人： | 龙亿;彭亚军;赵朝前;吴洪德 | 申请（专利权）人： | 中山市沃倍特智能医疗机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00 |
| 代理公司： | 中山市捷凯专利商标代理事务所(特殊普通合伙) 44327 | 代理人： | 杨连华 |
| 地址： | 528400 广东省中山市火炬开*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 连接端 外骨骼机器人 第二肢 伸缩结构 第一肢 长度方向运动 本实用新型 电机座 智能 电机 医疗机器人 固定调节 结构基础 连接方向 螺纹连接 驱动丝杆 无级调节 导柱 滑槽 丝杆 转动 伸出 人群 | ||
1.用于智能外骨骼机器人的肢长伸缩结构，其特征在于，包括第一肢件(122)和第二肢件(123)，所述第一肢件(122)上设有与所述第二肢件(123)连接的第一连接端，所述第二肢件(123)上设有与所述第一肢件(122)连接的第二连接端，所述第一连接端上设有与所述第二连接端螺纹连接的丝杆(124)、驱动所述丝杆(124)转动的调节电机(125)以及固定所述调节电机(125)的电机座(126)，所述电机座(126)向所述第一肢件(122)和所述第二肢件(123)连接方向伸出用于引导所述第二肢件(123)向长度方向运动的导柱(127)，所述第一连接端还设有用于所述第二连接端在长度方向运动的滑槽。
2.根据权利要求1所述的用于智能外骨骼机器人的肢长伸缩结构，其特征在于，所述导柱(127)设有两条。
3.根据权利要求1所述的用于智能外骨骼机器人的肢长伸缩结构，其特征在于，所述滑槽在所述第一连接端的末端设有用于限制所述第二连接端运动行程的挡块(128)。
4.根据权利要求3所述的用于智能外骨骼机器人的肢长伸缩结构，其特征在于，所述挡块(128)为在所述第一肢件(122)侧面垂直凸出的凸缘。
5.根据权利要求1所述的用于智能外骨骼机器人的肢长伸缩结构，其特征在于，所述第一肢件(122)和所述第二肢件(123)均为铝合金材料。
6.根据权利要求1所述的用于智能外骨骼机器人的肢长伸缩结构，其特征在于，所述第一肢件(122)在远离所述第二肢件(123)的一端设有用于与外骨骼机器人关节连接的驱动电机。
7.根据权利要求1-6任一项所述的用于智能外骨骼机器人的肢长伸缩结构，其特征在于，所述第二连接端上设有折弯部，所述折弯部上设有与所述导柱(127)相适配的通孔以及与所述丝杆(124)相适配的螺纹孔。
8.根据权利要求1所述的用于智能外骨骼机器人的肢长伸缩结构，其特征在于，所述第一肢件(122)具有与人体肢部骨骼相仿的形状。
9.根据权利要求1所述的用于智能外骨骼机器人的肢长伸缩结构，其特征在于，还设有用于控制所述调节电机(125)动作的开关按钮，所述开关按钮与所述调节电机(125)电连接。
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