[实用新型]一种机器人上下料装置有效
| 申请号： | 201820258385.5 | 申请日： | 2018-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN207942414U | 公开（公告）日： | 2018-10-09 |
| 发明（设计）人： | 赵洪庆;崔奇 | 申请（专利权）人： | 北京博联众睿机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/04 | 分类号： | B25J15/04 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 孙辉 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械臂 工装 母头 公头 上下料装置 转动配合 工装夹 机器人 本实用新型 可拆卸连接 支撑座 高效率 夹取 销孔 配合 | ||
1.一种机器人上下料装置，其特征在于，包括支撑座、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、快速换型工装公头、快速换型工装母头、换型工装夹；
其中，所述支撑座与所述第一机械臂的一端之间转动配合，且所述第一机械臂的另一端还与第二机械臂的一端转动配合，所述第二机械臂的另一端与所述第三机械臂的一端转动配合，且所述第三机械臂的另一端还连接有所述快速换型工装公头；
所述快速换型工装公头与所述快速换型工装母头之间可拆卸连接，且所述快速换型工装公头与所述快速换型工装母头之间形成销孔配合；所述快速换型工装母头与所述换型工装夹可拆卸连接。
2.如权利要求1所述的机器人上下料装置，其特征在于，
所述快速换型工装公头自前端至后端依次包括公头工装基座、安装轴；所述公头工装基座固定连接在所述安装轴上。
3.如权利要求2所述的机器人上下料装置，其特征在于，
所述快速换型工装母头包括母头基座和安装孔；所述安装孔设置在所述母头基座的中心处；所述快速换型工装母头上的所述母头基座与所述快速换型工装公头上的安装轴销孔配合。
4.如权利要求3所述的机器人上下料装置，其特征在于，
所述换型工装夹包括工装基座以及两个夹持侧板；两个所述夹持侧板固定连接在所述工装基座的两侧。
5.如权利要求1所述的机器人上下料装置，其特征在于，
所述支撑座与所述第一机械臂之间转动配合处还设置有第一驱动电机；且所述第一驱动电机用于驱动带动所述第一机械臂相对所述支撑座转动动作。
6.如权利要求5所述的机器人上下料装置，其特征在于，
所述第一机械臂与第二机械臂之间转动配合处还设置有第二驱动电机；且所述第二驱动电机用于驱动带动所述第二机械臂相对所述第一机械臂转动动作。
7.如权利要求6所述的机器人上下料装置，其特征在于，
所述第二机械臂与所述第三机械臂之间转动配合处还设置有第三驱动电机；且所述第三驱动电机用于驱动带动所述第三机械臂相对所述第二机械臂转动动作。
8.如权利要求7所述的机器人上下料装置，其特征在于，
所述第一驱动电机、所述第二驱动电机、所述第三驱动电机为伺服电机。
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