[实用新型]车辆冗余电子转向制动系统有效
| 申请号： | 201820257184.3 | 申请日： | 2018-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN208053433U | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 王建强;丁可;孔周维;周增碧 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B60T13/74 |
| 代理公司： | 重庆华科专利事务所 50123 | 代理人： | 谭小琴 |
| 地址： | 400023 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电子助力转向 汽车总线 制动单元 主制动 转向制动系统 本实用新型 冗余 转角转矩传感器 处理器连接 安全要求 自动驾驶 处理器 电机 | ||
1.一种车辆冗余电子转向制动系统，其特征在于：包括两个电子助力转向单元、主制动单元（7）、从制动单元（5）、第一汽车总线（11）和第二汽车总线（4）；
两个电子助力转向单元、主制动单元（7）、从制动单元（5）均与第一汽车总线（11）连接；
两个电子助力转向单元、主制动单元（7）、从制动单元（5）还均与第二汽车总线（4）连接；
其中，每一所述电子助力转向单元均包括处理器，以及分别与处理器连接的转角转矩传感器和电机。
2.根据权利要求1所述的车辆冗余电子转向制动系统，其特征在于，还包括：
中央控制器（9），分别与第一汽车总线（11）和第二汽车总线（4）连接。
3.根据权利要求2所述的车辆冗余电子转向制动系统，其特征在于，还包括：
安全控制器（8），分别与第一汽车总线（11）和第二汽车总线（4）连接。
4.根据权利要求3所述的车辆冗余电子转向制动系统，其特征在于，还包括电源单元（10）；
该电源单元（10）包括主电源（10a）和从电源（10b）；
所述主电源（10a）分别与中央控制器（9）、主制动单元（7）以及其中一电子助力转向单元电连接；
所述从电源（10b）分别与安全控制器（8）、从制动单元（5）以及另一电子助力转向单元电连接。
5.根据权利要求 1至4任一所述的车辆冗余电子转向制动系统，其特征在于：两个电子助力转向单元的处理器之间还通过一条或两条第一通信线（2）连接。
6.根据权利要求 1至4任一所述的车辆冗余电子转向制动系统，其特征在于：所述主制动单元（7）和从制动单元（5）之间还通过一条或两条第二通信线（6）连接。
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