[实用新型]全自动试管干冰清洗机

说明书

全自动试管干冰清洗机，包括干冰清洗部分、输送部分；输送部分由机架上的主动辊筒和从动辊筒及输送皮带组成。干冰清洗部分包括框架，在框架上端有接翻转驱动机构翻转架，盒架与翻转架、皮带相匹配。翻转架与盒架有齿轮齿条传动副。框架下部有干冰机，干冰机的上方有升降箱体，升降箱体的内腔通过伸缩管与干冰机的喷冰口相接，升降箱体接升降驱动机构。升降箱体上面连接有竖向设置的多个喷冰管，喷冰管内腔与升降箱体的内腔相连通，在喷冰管上端有喷冰口。翻转架向下转动后可使盒架上插装的试管的端口刚好与所述的喷冰管一一对应。具有可批量清洗、自动化程度高、省时省力、清洗彻底、成本低、耗能小的优点。

技术领域

本实用新型涉及一种清洗装置，特别是一种医用全自动试管干冰清洗机。

背景技术

目前医用各种试管的清洗方式主要有两种：一种是利用人工进行清洗，存在问题和缺点如下：玻璃材质的试管使用后内侧壁上有附着物残留，对附着物的清洗非常困难，人工清洗试管费时费力，人工清洗后还残留有一定量的腐蚀药剂，操作过程中易碎，对操作者有安全隐患。还有一种方式是利用超声波进行清洗，存在问题和缺点如下：清洗要求使用蒸馏水，成本高，耗能大；每次放进试管数量较少，清洗效率低，清洗前和清洗后需要人工手动的装入和取出

发明内容

本实用新型的目的是提供一种可批量清洗、自动化程度高、省时省力、清洗彻底、成本低、耗能小的全自动试管干冰清洗机，克服现有技术的不足。

本实用新型的全自动试管干冰清洗机，包括位于中部的干冰清洗部分和位于干冰清洗部分两侧的对称设置的输送部分；

所述的输送部分包括输送机架，在输送机架的上部两端通过轴和轴承分别安装有主动辊筒和从动辊筒，主动辊筒的轴端接输送驱动机构，在主动辊筒和从动辊筒上绕有皮带，在皮带上间隔设有挡板，在输送机架上端两侧固定有对称且平行的侧板，侧板的上边内侧设有对称的侧槽，在皮带上配有插装试管的盒架，盒架的底边两侧有向外侧延伸的边沿，该边沿与所述的侧槽相匹配；

所述的干冰清洗部分包括由两个平行竖向设置立板、位于立板下端的底板、连接立板上端的横梁组成的框架；

在框架上端通过转轴转动连接有翻转架，转轴的端头接翻转驱动机构，翻转架与盒架相匹配；在翻转架上设有舵机，舵机的输出轴装有齿轮，在盒架的底面上设有与该齿轮相啮合的齿条；

在底板上设有干冰机，在干冰机的上方设有升降箱体，升降箱体的内腔通过伸缩管与干冰机的喷冰口相接；在升降箱体上固定有螺母，该螺母与竖向设置的丝杠螺纹连接，丝杠接旋转驱动机构，丝杠与框架转动连接并进行轴向限位；在框架上设有导向柱，在升降箱体上固定有与导向柱相配的导向套；

在升降箱体上面连接有竖向设置的多个喷冰管，喷冰管内腔与升降箱体的内腔相连通，在喷冰管上端有喷冰口；

翻转架向下转动后可使盒架上插装的试管的端口刚好与所述的喷冰管一一对应。

所述的输送驱动机构包括安装在输送机架上的输送电机，输送电机的输出轴与主动辊筒的轴端之间有输送传动副；所述的翻转驱动机构包括支架，在支架上安装有翻转电机，翻转电机的输出轴与转轴的轴端之间有翻转传动副；所述的旋转驱动机构包括安在横梁上的电机减速器，电机减速器的输出轴与丝杠的上端头之间设有齿轮传动副，丝杠上端和下端分别通过轴承与横梁和底板转动连接。