[实用新型]全自动试管干冰清洗机

权利要求书

1.一种全自动试管干冰清洗机，其特征在于：包括位于中部的干冰清洗部分和位于干冰清洗部分两侧的对称设置的输送部分；

所述的输送部分包括输送机架(18)，在输送机架(18)的上部两端通过轴和轴承分别安装有主动辊筒(3)和从动辊筒(17)，主动辊筒(3)的轴端接输送驱动机构，在主动辊筒(3)和从动辊筒(17)上绕有皮带(4)，在皮带(4)上间隔设有挡板(5)，在输送机架(18)上端两侧固定有对称且平行的侧板(6)，侧板(6)的上边内侧设有对称的侧槽(28)，在皮带(4)上配有插装试管(10)的盒架(9)，盒架(9)的底边两侧有向外侧延伸的边沿，该边沿与所述的侧槽(28)相匹配；

所述的干冰清洗部分包括由两个平行竖向设置立板(13)、位于立板(13)下端的底板(14)、连接立板(13)上端的横梁(8)组成的框架；

在框架上端通过转轴(25)转动连接有翻转架(19)，转轴(25)的端头接翻转驱动机构，翻转架(19)与盒架(9)相匹配；在翻转架(19)上设有舵机(11)，舵机(11)的输出轴装有齿轮，在盒架(9)的底面上设有与该齿轮相啮合的齿条；

在底板(14)上设有干冰机(15)，在干冰机(15)的上方设有升降箱体(16)，升降箱体(16)的内腔通过伸缩管(22)与干冰机(15)的喷冰口相接；在升降箱体(16)上固定有螺母，该螺母与竖向设置的丝杠(7)螺纹连接，丝杠(7)接旋转驱动机构，丝杠(7)与框架转动连接并进行轴向限位；在框架上设有导向柱(20)，在升降箱体(16)上固定有与导向柱(20)相配的导向套(27)；

在升降箱体(16)上面连接有竖向设置的多个喷冰管(12)，喷冰管(12)内腔与升降箱体(16)的内腔相连通，在喷冰管(12)上端有喷冰口；

翻转架(19)向下转动后可使盒架(9)上插装的试管(10)的端口刚好与所述的喷冰管(12)一一对应。

2.根据权利要求1所述的全自动试管干冰清洗机，其特征在于：所述的输送驱动机构包括安装在输送机架(18)上的输送电机(2)，输送电机(2)的输出轴与主动辊筒(3)的轴端之间有输送传动副(1)；所述的翻转驱动机构包括支架(21)，在支架(21)上安装有翻转电机(24)，翻转电机(24)的输出轴与转轴(25)的轴端之间有翻转传动副(23)；所述的旋转驱动机构包括安在横梁(8)上的电机减速器，电机减速器的输出轴与丝杠(7)的上端头之间设有齿轮传动副，丝杠(7)上端和下端分别通过轴承与横梁(8)和底板(14)转动连接。