[实用新型]一种柔性耐扭曲机器人信号电缆

说明书

本实用新型公开了一种柔性耐扭曲机器人信号电缆，属于电缆技术领域。所述的电缆本体内部是由数个对绞单元组绞合而成，且绞合好的对绞单元组外部设置有无纺布层，所述的无纺布层外部设置有柔性丁晴内衬缓冲层，所述的柔性丁晴内衬缓冲层外部设置有铝塑复合带，所述的铝塑复合带外部设置有电缆裸铜丝编织总屏蔽层，所述的电缆裸铜丝编织总屏蔽层外部设置有柔性聚氨酯PUR护套层，该电缆柔软、耐扭转、耐弯曲、耐刮磨，抗信号干扰等，满足机器人信号电缆长期运动状态下使用。

技术领域

本实用新型涉及一种柔性耐扭曲机器人信号电缆，属于电缆技术领域。

背景技术

随着科技的快速发展，智能机器人解决了人工生产的高耗能低效率，以及降低了生产过程中的出错率，作为机器人信号电缆，对整个机器人的信号监测及控制系统起到非常重要的作用，传统的机器人信号电缆还存在诸多问题，例如电缆的使用寿命、柔软性、耐扭转、耐弯曲、抗干扰都比较差等弊端。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种柔性耐扭曲机器人信号电缆。

本实用新型的柔性耐扭曲机器人信号电缆，它包含电缆本体、对绞单元组、无纺布层、柔性丁晴内衬缓冲层、铝塑复合带、电缆裸铜丝编织总屏蔽层和柔性聚氨酯PUR护套层，所述的电缆本体内部是由数个对绞单元组绞合而成，且绞合好的对绞单元组外部设置有无纺布层，所述的无纺布层外部设置有柔性丁晴内衬缓冲层，所述的柔性丁晴内衬缓冲层外部设置有铝塑复合带，所述的铝塑复合带外部设置有电缆裸铜丝编织总屏蔽层，所述的电缆裸铜丝编织总屏蔽层外部设置有柔性聚氨酯PUR护套层；

所述的对绞单元组包含绝缘线芯、绞合导体和高密度PE绝缘层，所述的对绞单元组内部是由两组绝缘线芯绞合而成，所述的绝缘线芯内部设置有绞合导体，且绞合导体外部设置有高密度PE绝缘层。

作为优选，所述的绞合导体采用多根退火细裸铜丝小节距精绞而成。

作为优选，所述的对绞单元组的数目由机器人需要决定，数个对绞单元组进行绞合成总成缆缆芯，且总成缆缆芯的绞合方向与对绞单元组的绞合方向相反。

作为优选，所述的铝塑复合带的铝面向外。

本实用新型的有益效果：它的结构简单，设计合理，该电缆柔软、耐扭转、耐弯曲、耐刮磨，抗信号干扰等，满足机器人信号电缆长期运动状态下使用。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中对绞单元组结构示意图。

附图标记：电缆本体1、对绞单元组1-1、绝缘线芯1-1-1、绞合导体1-1-2、高密度PE绝缘层1-1-3、无纺布层1-2、柔性丁晴内衬缓冲层1-3、铝塑复合带1-4、电缆裸铜丝编织总屏蔽层1-5、柔性聚氨酯PUR护套层1-6。

具体实施方式