[实用新型]一种柔性耐扭曲机器人信号电缆

权利要求书

1.一种柔性耐扭曲机器人信号电缆，其特征在于：它包含电缆本体(1)、对绞单元组(1-1)、无纺布层(1-2)、柔性丁晴内衬缓冲层(1-3)、铝塑复合带(1-4)、电缆裸铜丝编织总屏蔽层(1-5)和柔性聚氨酯PUR护套层(1-6)，所述的电缆本体(1)内部是由数个对绞单元组(1-1)绞合而成，且绞合好的对绞单元组(1-1)外部设置有无纺布层(1-2)，所述的无纺布层(1-2)外部设置有柔性丁晴内衬缓冲层(1-3)，所述的柔性丁晴内衬缓冲层(1-3)外部设置有铝塑复合带(1-4)，所述的铝塑复合带(1-4)外部设置有电缆裸铜丝编织总屏蔽层(1-5)，所述的电缆裸铜丝编织总屏蔽层(1-5)外部设置有柔性聚氨酯PUR护套层(1-6)。

2.根据权利要求1所述的一种柔性耐扭曲机器人信号电缆，其特征在于：所述的对绞单元组(1-1)包含绝缘线芯(1-1-1)、绞合导体(1-1-2)和高密度PE绝缘层(1-1-3)，所述的对绞单元组(1-1)内部是由两组绝缘线芯(1-1-1)绞合而成，所述的绝缘线芯(1-1-1)内部设置有绞合导体(1-1-2)，且绞合导体(1-1-2)外部设置有高密度PE绝缘层(1-1-3)。

3.根据权利要求2所述的一种柔性耐扭曲机器人信号电缆，其特征在于：所述的绞合导体(1-1-2)采用多根退火细裸铜丝小节距精绞而成。

4.根据权利要求1所述的一种柔性耐扭曲机器人信号电缆，其特征在于：所述的铝塑复合带(1-4)的铝面向外。