[实用新型]光伏支架辅助安装车

说明书

本实用新型提供了一种光伏支架辅助安装车，涉及光伏支架安装设备技术领域，本实用新型提供的光伏支架辅助安装车包括机械臂、控制平台和承载平台，其中：机械臂设于控制平台上，机械臂的末端设有电磁吸盘；控制平台上设有与机械臂电连接用于控制机械臂移动的控制手柄和与电磁吸盘电连接用于切换电磁吸盘通、断电状态的按钮；承载平台与控制平台连接，承载平台用于承载光伏支架。本实用新型提供的光伏支架辅助安装车能够将光伏支架转运至所需要安装的位置，不需要人工进行搬运，且搬运过程迅速，极大的节省了安装时间，提高安装效率，降低了人工成本。

技术领域

本实用新型涉及光伏支架安装设备技术领域，尤其是涉及一种光伏支架辅助安装车。

背景技术

太阳能是一种清洁能源，符合可持续发展的新理念。近几年，太阳能光伏发电产业得到了迅速的发展。太阳能光伏发电技术是通过光伏板把太阳能转换成电能的技术，光伏板通常是利用半导体器件的光伏效应原理进行光电转换的。光伏发电系统应用广泛，目前主要有集中型大型并网发电系统和屋顶光伏发电系统。

目前，针对太阳能发电系统建设过程中光伏支架的安装，大多是以人工为主，由于光伏支架的材料为铁，光伏支架具有一定的重量，安装过程中需要三到四人配合进行安装，该工序安装耗时，同时效率低，人工成本高。

因此，如何提供一种能够高效的对光伏支架进行安装的光伏支架辅助安装车是本领域技术人员需解决的技术问题之一。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种光伏支架辅助安装车，以解决现有技术中光伏支架安装时效率低的技术问题。

本实用新型提供一种光伏支架辅助安装车，包括机械臂、控制平台和承载平台，其中：

所述机械臂设于所述控制平台上，所述机械臂的末端设有电磁吸盘；

所述控制平台上设有与所述机械臂电连接用于控制所述机械臂移动的控制手柄和与所述电磁吸盘电连接用于切换所述电磁吸盘通、断电状态的按钮；

所述承载平台与所述控制平台连接，所述承载平台用于承载光伏支架。

进一步地，所述承载平台包括承载板和设于所述承载板上的多个挡杆，所述控制平台的一侧、所述承载板和多个所述挡杆形成用于放置光伏支架的光伏支架容置空间，所述承载板的底部设有脚轮。

进一步地，所述承载平台包括两个所述挡杆，两个所述挡杆设于所述承载板上远离所述控制平台的一端。

进一步地，所述挡杆可相对于所述承载板转动，所述承载板与所述挡杆之间设有锁紧机构，所述锁紧机构具有锁紧工位和解锁工位，当锁紧机构处于锁紧工位时锁定所述承载板与所述挡杆之间的相对位置，当锁紧机构处于解锁工位时解除所述承载板与所述挡杆之间的锁定。

进一步地，所述锁紧机构包括设于所述挡杆上的插接件和设于所述承载板上的插孔。

进一步地，所述承载平台的材料为不锈钢。

进一步地，所述机械臂包括固定在所述控制平台上的支座、与所述支座转动连接的吊臂组件和与所述吊臂组件连接的驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述吊臂组件进行移动。

进一步地，所述吊臂组件包括依次转动连接的第一吊臂、第二吊臂和第三吊臂，所述第一吊臂分别与所述支座和所述第二吊臂转动连接，所述第三吊臂与所述第二吊臂转动连接。

进一步地，所述驱动组件包括第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，其中：

所述第一驱动机构分别与所述支座和所述第一吊臂连接，以驱动所述第一吊臂相对于所述支座转动，并锁定所述第一吊臂与所述支座的相对位置；