[实用新型]光伏支架辅助安装车

权利要求书

1.一种光伏支架辅助安装车，其特征在于，包括机械臂(1)、控制平台(2)和承载平台(3)，其中：

所述机械臂(1)设于所述控制平台(2)上，所述机械臂(1)的末端设有电磁吸盘(11)；

所述控制平台(2)上设有与所述机械臂(1)电连接用于控制所述机械臂(1)移动的控制手柄(21)和与所述电磁吸盘(11)电连接用于切换所述电磁吸盘(11)通、断电状态的按钮(22)；

所述承载平台(3)与所述控制平台(2)连接，所述承载平台(3)用于承载光伏支架(4)。

2.根据权利要求1所述的光伏支架辅助安装车，其特征在于，所述承载平台(3)包括承载板(31)和设于所述承载板(31)上的多个挡杆(32)，所述控制平台(2)的一侧、所述承载板(31)和多个所述挡杆(32)形成用于放置所述光伏支架(4)的光伏支架容置空间，所述承载板(31)的底部设有脚轮(311)。

3.根据权利要求2所述的光伏支架辅助安装车，其特征在于，所述承载平台(3)包括两个所述挡杆(32)，两个所述挡杆(32)设于所述承载板(31)上远离所述控制平台(2)的一端。

4.根据权利要求2所述的光伏支架辅助安装车，其特征在于，所述挡杆(32)可相对于所述承载板(31)转动，所述承载板(31)与所述挡杆(32)之间设有锁紧机构(33)，所述锁紧机构(33)具有锁紧工位和解锁工位，当所述锁紧机构(33)处于锁紧工位时锁定所述承载板(31)与所述挡杆(32)之间的相对位置，当所述锁紧机构(33)处于解锁工位时解除所述承载板(31)与所述挡杆(32)之间的锁定。

5.根据权利要求4所述的光伏支架辅助安装车，其特征在于，所述锁紧机构(33)包括设于所述挡杆(32)上的插接件(331)和设于所述承载板(31)上的插孔(332)。

6.根据权利要求1所述的光伏支架辅助安装车，其特征在于，所述承载平台(3)的材料为不锈钢。

7.根据权利要求1所述的光伏支架辅助安装车，其特征在于，所述机械臂(1)包括固定在所述控制平台(2)上的支座(12)、与所述支座(12)转动连接的吊臂组件(13)和与所述吊臂组件(13)连接的驱动组件(14)，所述驱动组件(14)用于驱动所述吊臂组件(13)进行移动。

8.根据权利要求7所述的光伏支架辅助安装车，其特征在于，所述吊臂组件(13)包括依次转动连接的第一吊臂(131)、第二吊臂(132)和第三吊臂(133)，所述第一吊臂(131)分别与所述支座(12)和所述第二吊臂(132)转动连接，所述第三吊臂(133)与所述第二吊臂(132)转动连接。

9.根据权利要求8所述的光伏支架辅助安装车，其特征在于，所述驱动组件(14)包括第一驱动机构(141)、第二驱动机构(142)和第三驱动机构(143)，其中：

所述第一驱动机构(141)分别与所述支座(12)和所述第一吊臂(131)连接，以驱动所述第一吊臂(131)相对于所述支座(12)转动，并锁定所述第一吊臂(131)与所述支座(12)的相对位置；

所述第二驱动机构(142)分别与所述第一吊臂(131)和所述第二吊臂(132)连接，以驱动所述第二吊臂(132)相对于所述第一吊臂(131)转动，并锁定所述第二吊臂(132)与所述第一吊臂(131)的相对位置；

所述第三驱动机构(143)分别与所述第二吊臂(132)和所述第三吊臂(133)连接，以驱动所述第三吊臂(133)相对于所述第二吊臂(132)转动，并锁定所述第三吊臂(133)与所述第二吊臂(132)的相对位置。

10.根据权利要求1所述的光伏支架辅助安装车，其特征在于，还包括座椅(5)，所述座椅(5)设于所述控制平台(2)远离所述承载平台(3)的一侧。