[实用新型]电池生产设备及其搬运装置

说明书

本实用新型公开了一种电池生产设备的搬运装置，包括用于吸取电芯的吸爪组件和用于带动所述吸爪组件运动的运动组件，还包括故障时抓取所述电芯防止所述电芯掉落的故障防脱落组件，所述故障防脱落组件包括安装于所述吸爪组件的吸爪连接板的夹爪和驱动气缸，正常工作时，所述驱动气缸作用使所述夹爪远离所述电芯，故障时，所述驱动气缸泄压使所述夹爪下落并抓取所述电芯。通过设置故障防脱落组件，能够防止电芯在搬运过程中掉落，提高安全性、可靠性和产品合格率，并降低生产成本。本实用新型还公开了一种包括上述搬运装置的电池生产设备。

技术领域

本实用新型涉及电池生产领域，特别是涉及一种电池生产设备的搬运装置。此外，本实用新型还涉及一种包括上述搬运装置的电池生产设备。

背景技术

动力软包电池为电动汽车和电动自行车等交通运输工具提供动力的电池，主要由三部分构成，即电池模组、电池管理系统和固定架外壳。在生产过程中需要大规模地对电芯进行搬运，但是由于传统的电芯搬运机构没有断电防脱落机构，常常在设备机器故障、断电、断气、误操作时出现电芯掉落的情况，碰撞导致电芯损坏。进而降低安全性、可靠性和产品合格率，并增加生产成本。

因此，如何提供一种能够防止电芯在搬运过程中掉落的搬运装置是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种电池生产设备的搬运装置，能够防止电芯在搬运过程中掉落。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述搬运装置的电池生产设备，能够防止电芯在搬运过程中掉落，提高安全性、可靠性和产品合格率，并降低生产成本。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种电池生产设备的搬运装置，包括用于吸取电芯的吸爪组件和用于带动所述吸爪组件运动的运动组件，还包括故障时抓取所述电芯防止所述电芯掉落的故障防脱落组件，所述故障防脱落组件包括安装于所述吸爪组件的吸爪连接板的夹爪和驱动气缸，正常工作时，所述驱动气缸作用使所述夹爪远离所述电芯，故障时，所述驱动气缸泄压使所述夹爪下落并抓取所述电芯。

优选地，所述运动组件包括固定板、竖直安装于所述固定板的导轨、安装于所述导轨的移动板和驱动所述移动板沿所述导轨延伸方向移动的驱动器。

优选地，所述移动板底部设置有承载板，所述承载板底部设置有连接柱，所述连接柱的底端连接所述吸爪连接板。

优选地，所述驱动器具体为气压驱动组件，所述气压驱动组件通过连接件连接所述移动板的顶部，所述固定板的顶部设置有安装板，所述气压驱动组件安装于所述安装板。

优选地，所述移动板的侧边中部安装有缓冲器安装块，所述缓冲器安装块上安装有缓冲器，所述固定板侧边底部安装有与所述缓冲器配合的缓冲器挡块。

优选地，所述吸爪组件包括连接所述连接柱的所述吸爪连接板和安装于所述吸爪连接板下方的气嘴安装板，所述吸爪连接板上安装有气杆，所述气嘴安装板设置有用于吸取所述电芯的气嘴。

优选地，所述故障防脱落组件包括对称设置于所述吸爪连接板上面两端的两个所述夹爪和两个所述驱动气缸，所述夹爪的一端铰接所述吸爪连接板并连接所述驱动气缸，所述夹爪的另一端设置有用于抓取所述电芯的弯折，正常工作时，所述驱动气缸伸出并驱动所述夹爪的一端，使所述夹爪向两侧张开远离所述电芯，断电时，所述驱动气缸缩回，使所述夹爪的另一端在重力作用下下落，两个所述夹爪相互靠近并抓取所述电芯。

优选地，所述吸爪连接板上面的两端均设置有轴承座，水平设置的转轴通过轴承安装于所述轴承座，所述夹爪的一端安装于所述转轴，所述转轴上安装有齿轮，所述驱动气缸的活动端通过浮动连接头连接有与所述齿轮啮合的齿条。

优选地，所述吸爪连接板上面设置有用于支撑所述齿条的齿条滑轨，所述吸爪连接板两侧设置有夹爪缓冲器。