[实用新型]电池生产设备及其搬运装置

权利要求书

1.一种电池生产设备的搬运装置，包括用于吸取电芯的吸爪组件(2)和用于带动所述吸爪组件(2)运动的运动组件(1)，其特征在于，还包括故障时抓取所述电芯防止所述电芯掉落的故障防脱落组件(3)，所述故障防脱落组件(3)包括安装于所述吸爪组件(2)的吸爪连接板(2-1)的夹爪(3-12)和驱动气缸(3-3)，正常工作时，所述驱动气缸(3-3)作用使所述夹爪(3-12)远离所述电芯，故障时，所述驱动气缸(3-3)泄压使所述夹爪(3-12)下落并抓取所述电芯。

2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述运动组件(1)包括固定板(1-1)、竖直安装于所述固定板(1-1)的导轨(1-6)、安装于所述导轨(1-6)的移动板(1-7)和驱动所述移动板(1-7)沿所述导轨(1-6)延伸方向移动的驱动器(1-5)。

3.根据权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，所述移动板(1-7)底部设置有承载板(1-12)，所述承载板(1-12)底部设置有连接柱，所述连接柱的底端连接所述吸爪连接板(2-1)。

4.根据权利要求3所述的搬运装置，其特征在于，所述驱动器(1-5)具体为气压驱动组件，所述气压驱动组件通过连接件(1-9)连接所述移动板(1-7)的顶部，所述固定板(1-1)的顶部设置有安装板(1-2)，所述气压驱动组件安装于所述安装板(1-2)。

5.根据权利要求4所述的搬运装置，其特征在于，所述移动板(1-7)的侧边中部安装有缓冲器安装块(1-14)，所述缓冲器安装块(1-14)上安装有缓冲器(1-13)，所述固定板(1-1)侧边底部安装有与所述缓冲器(1-13)配合的缓冲器挡块(1-15)。

6.根据权利要求5所述的搬运装置，其特征在于，所述吸爪组件(2)包括连接所述连接柱的所述吸爪连接板(2-1)和安装于所述吸爪连接板(2-1)下方的气嘴安装板(2-2)，所述吸爪连接板(2-1)上安装有气杆(2-3)，所述气嘴安装板(2-2)设置有用于吸取所述电芯的气嘴(2-4)。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的搬运装置，其特征在于，所述故障防脱落组件(3)包括对称设置于所述吸爪连接板(2-1)上面两端的两个所述夹爪(3-12)和两个所述驱动气缸(3-3)，所述夹爪(3-12)的一端铰接所述吸爪连接板(2-1)并连接所述驱动气缸(3-3)，所述夹爪(3-12)的另一端设置有用于抓取所述电芯的弯折，正常工作时，所述驱动气缸(3-3)伸出并驱动所述夹爪(3-12)的一端，使所述夹爪(3-12)向两侧张开远离所述电芯，断电时，所述驱动气缸(3-3)缩回，使所述夹爪(3-12)的另一端在重力作用下下落，两个所述夹爪(3-12)相互靠近并抓取所述电芯。

8.根据权利要求7所述的搬运装置，其特征在于，所述吸爪连接板(2-1)上面的两端均设置有轴承座，水平设置的转轴(3-9)通过轴承(3-8)安装于所述轴承座，所述夹爪(3-12)的一端安装于所述转轴(3-9)，所述转轴(3-9)上安装有齿轮(3-10)，所述驱动气缸(3-3)的活动端通过浮动连接头(3-4)连接有与所述齿轮(3-10)啮合的齿条(3-5)。

9.根据权利要求8所述的搬运装置，其特征在于，所述吸爪连接板(2-1)上面设置有用于支撑所述齿条(3-5)的齿条滑轨(3-11)，所述吸爪连接板(2-1)两侧设置有夹爪缓冲器(3-1)。

10.一种电池生产设备，包括机架以及安装于所述机架的搬运装置，其特征在于，所述搬运装置具体为权利要求1至9任意一项所述的搬运装置。