[实用新型]钻机工作臂的支撑装置和钻机

说明书

本公开涉及一种钻机工作臂的支撑装置和钻机，所述支撑装置包括可伸缩的支撑件(10)和用于可选择地支撑在地面上的底座(30)，所述支撑件(10)具有用于与钻机的工作臂(20)铰接的第一端以及与该第一端相对的第二端，该第二端铰接于所述底座(30)。通过上述技术方案，本公开提供的钻机工作臂的支撑装置在钻机工作时，底座与地面接触，支撑件位于底座和工作臂之间从而能够达到支撑工作臂的效果，该支撑装置降低了前端反冲力对整机设备的影响，为工作臂的工作稳定性提供保障，并提高了钻机的作业精度。

技术领域

本公开涉及隧道工程领域，具体地，涉及一种钻机工作臂的支撑装置和钻机。

背景技术

公路铁路的铺设过程中，不可避免地会穿过很多隧道，而隧道施工过程中需要多功能钻机进行超前地质预报、管棚支护、打锚杆孔、注浆加固、抢险救援等多种钻孔施工。

现有的工程机械钻孔设备大多为工作臂直接与作业面接触，工作臂没有支撑装置，作业时反冲力较大，造成工作臂不稳定，导致作业精度低，而且容易产生卡钻等现象。

实用新型内容

本公开的一个目的是提供一种钻机工作臂的支撑装置，该支撑装置能够在钻机工作时有效支撑工作臂，使工作臂工作稳定，提高钻机作业精度。

本公开的另一个目的是提供一种钻机，该钻机配置有本公开提供的钻机工作臂的支撑装置。

为了实现上述目的，本公开提供一种钻机工作臂的支撑装置，包括可伸缩的支撑件和用于可选择地支撑在地面上的底座，所述支撑件具有用于与钻机的工作臂铰接的第一端以及与该第一端相对的第二端，该第二端铰接于所述底座。

可选地，所述第二端与所述底座通过球铰式连接结构连接，所述球铰式连接结构包括相互配合的球头和球孔，其中，所述球头和所述球孔中的一者形成于所述第二端，所述球头和所述球孔中的另一者设置于所述底座。

可选地，所述球孔设置于所述底座，所述底座包括本体和限位件，所述球孔设置于所述本体，所述限位件固定于所述本体以防止所述球头从所述球孔中脱出。

可选地，所述限位件设置有避让豁口，以避免限制所述球头相对于所述球孔的转动角度。

可选地，所述限位件中心设置有通孔，该通孔的靠近所述本体的部分构造为用于限制所述球头从所述球孔中脱出的限位部，远离所述本体的部分构造为沿远离所述本体的方向直径逐渐增大的锥形部，该锥形部用作所述避让豁口。

可选地，所述底座的下表面设置有用于嵌入地面的多个定位件。

可选地，所述支撑件的所述第一端设置有轴孔，以通过铰接轴连接于从所述工作臂延伸出的相互平行的连接耳座。

可选地，所述支撑件为多级伸缩油缸，并且该多级伸缩油缸上设置有液压锁。

可选地，所述支撑件与所述底座成对地设置，两对所述支撑件和所述底座配置为一个支撑组，其中，每个所述支撑组中的两个所述支撑件与所述工作臂的铰接点关于所述工作臂的长度方向对称设置，所述支撑件设置为能够绕所述铰接点在横向于所述长度方向的平面内转动，所述支撑装置设置有至少一个所述支撑组。

根据本公开的第二个方面，提供一种钻机，包括工作臂和底盘，所述钻机还包括以上所述的钻机工作臂的支撑装置，所述钻机设置有用于收纳所述支撑装置的收纳结构。

通过上述技术方案，本公开提供的钻机工作臂的支撑装置在钻机工作时，底座与地面接触，支撑件位于底座和工作臂之间从而能够达到支撑工作臂的效果，该支撑装置降低了前端反冲力对整机设备的影响，为工作臂的工作稳定性提供保障，并且提高了钻机的作业精度。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明