[实用新型]钻机工作臂的支撑装置和钻机

权利要求书

1.一种钻机工作臂的支撑装置，其特征在于，包括可伸缩的支撑件(10)和用于可选择地支撑在地面上的底座(30)，所述支撑件(10)具有用于与钻机的工作臂(20)铰接的第一端以及与该第一端相对的第二端，该第二端铰接于所述底座(30)。

2.根据权利要求1所述的钻机工作臂的支撑装置，其特征在于，所述第二端与所述底座(30)通过球铰式连接结构连接，所述球铰式连接结构包括相互配合的球头和球孔，其中，所述球头和所述球孔中的一者形成于所述第二端，所述球头和所述球孔中的另一者设置于所述底座(30)。

3.根据权利要求2所述的钻机工作臂的支撑装置，其特征在于，所述球孔设置于所述底座(30)，所述底座(30)包括本体(31)和限位件(32)，所述球孔设置于所述本体(31)，所述限位件(32)固定于所述本体(31)以防止所述球头从所述球孔中脱出。

4.根据权利要求3所述的钻机工作臂的支撑装置，其特征在于，所述限位件(32)设置有避让豁口(321)，以避免限制所述球头相对于所述球孔的转动角度。

5.根据权利要求4所述的钻机工作臂的支撑装置，其特征在于，所述限位件(32)中心设置有通孔，该通孔的靠近所述本体(31)的部分构造为用于限制所述球头从所述球孔中脱出的限位部，远离所述本体(31)的部分构造为沿远离所述本体(31)的方向直径逐渐增大的锥形部，该锥形部用作所述避让豁口(321)。

6.根据权利要求1所述的钻机工作臂的支撑装置，其特征在于，所述底座(30)的下表面设置有用于嵌入地面的多个定位件(34)。

7.根据权利要求1所述的钻机工作臂的支撑装置，其特征在于，所述支撑件(10)的所述第一端设置有轴孔，以通过铰接轴(12)连接于从所述工作臂(20)延伸出的相互平行的连接耳座(11)。

8.根据权利要求1所述的钻机工作臂的支撑装置，其特征在于，所述支撑件(10)为多级伸缩油缸，并且该多级伸缩油缸上设置有液压锁。

9.根据权利要求1-8中任意一项所述的钻机工作臂的支撑装置，其特征在于，所述支撑件(10)与所述底座(30)成对地设置，两对所述支撑件(10)和所述底座(30)配置为一个支撑组，其中，每个所述支撑组中的两个所述支撑件(10)与所述工作臂(20)的铰接点关于所述工作臂(20)的长度方向对称设置，所述支撑件(10)设置为能够绕所述铰接点在横向于所述长度方向的平面内转动，所述支撑装置设置有至少一个所述支撑组。

10.一种钻机，包括工作臂(20)和底盘，其特征在于，所述钻机还包括根据权利要求1-9中任一项所述的钻机工作臂的支撑装置，所述钻机设置有用于收纳所述支撑装置的收纳结构(50)。