[实用新型]人机互动体感车及其车体

说明书

本实用新型公开了一种人机互动体感车及其车体，该车体包括左右相对设置的两个支撑骨架，支撑骨架上设有承载使用者的脚踏部位，两个支撑骨架的外侧端分别设置车轮，两个支撑骨架的内侧端通过转动机构实现转动连接，左右两个支撑骨架之间设有功能扩展件，所述转动机构为一转轴，功能扩展件安装在转轴上并相对地面不动。本技术方案在车体的左右脚踏部位做相对转动或运动时，设置在左右脚踏部位中间的功能扩展件能够相对于地面保持一个相对稳定的定位，例如整体始终保持水平或者固定角度或固定高度，不会上下晃动或移动影响该功能扩展件的功能实现或使用效果。

技术领域

本实用新型涉及一种平衡车，具体涉及一种人机互动体感车及其车体。

背景技术

人机互动体感车，又叫电动平衡车、思维车，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。

现有的人机互动体感车一般分为有操作杆和无操作杆这两类，其中带操作杆的人机互动体感车，其人机互动体感车的前进、后退及转向均由操作杆来进行具体操作控制。而不带操作杆的人机互动体感车，其人机互动体感车的前进、后退是由整个人机互动体感车的重心倾斜来控制，转向则由使用者脚踏在脚踏平台上，并通过两个脚踏平台之间相对旋转角度差来进行控制实现。

公开号为CN104029769的专利文献公开了一种电动平衡扭扭车，包括顶盖、内盖、底盖、轮毂电机、转动机构、平衡控制机构；顶盖、内盖、底盖均包括两个成对称布置且可相互转动的部件，内盖处于顶盖及底盖之间并与这两者配合在一起；内盖的中间横向位置固定有转动机构；内盖的左右两侧边缘位置固定有纵向设置的轮毂电机；平衡控制机构固定在底盖上并与电机连接；所述转动机构包括两个轴承、一个轴套、两个卡簧；两个轴承分别固定在内盖的两个相同部件的内端，轴套固定在两个轴承内并通过卡簧固定在内盖上。该结构中，车体被分为左右转动的两部分，使用者仅仅通过利用脚部施力即可对平衡车的运行状态进行控制，例如向前、向后和转向。为了提高使用者的体验和实际使用需要，人机互动体感车上会需要设置有照明装置、显示装置等功能扩展件。

例如公开号为CN106184529的专利文献公开的结构中，在相对转动的两个车架的中间设置一个功能扩展件，该功能扩展件可以是灯饰或者行车状态显示屏等的装饰件，也可在该功能扩展件加设扶手杆或者座椅，以及进一步扩展体感车的其它辅助功能的附件，以实现对平衡车整车结构的充分开发及利用，进一步满足人们对于人机互动运动装置的使用需求。

再例如，公开号为CN106184531、CN106184531、CN106515957的专利文献所公开的结构中，分别独立转动的左踏板和右踏板设置在支撑轴上，中间箱体固定连接于在左踏板和右踏板之间的支撑轴上，且中间箱体设置有支撑脚，在需要时，支撑脚可以伸出以配合两个轮子制成车体，方便平衡车的停放；另外，由于中间箱体的设置，鉴于中间箱体设置在中部，且许多物件可以设置在中间箱体内，使得中间箱体成为整个平衡车的重心，减少用户在使用平衡车时，重心不稳的情况发生；而避让缺口的设置则使得支撑脚可以更合理的设置于中间箱体处。

但是，这些功能扩展件最佳是设置在操控体感车时不会相对转动的车体上，而不希望设置在操控体感车时会产生相对转动的车体上，以免影响这些外设装置的功能效果和用户体验。上述专利文献中，都是在中间的功能扩展件和左右两侧的车架或踏板之间通过限位杆和限位槽配合的形式以实现活动范围限位，而无法使得功能扩展件能够相对于地面有较好的平稳定位，这样在体感车行驶过程中或者使用者转动左右两侧的车架或踏板时，都会导致功能扩展件产生上下晃动或移动，从而影响该功能扩展件的功能实现或使用效果。为此，需要设计一个体感车的车体机械结构，具有一个相对独立的车体部分，在用户脚部操控体感车时，该车体部分不会跟随左右脚踏部位做相对转动或运动，能够相对于地面保持一个相对较稳定的定位，不会上下晃动或移动影响该功能扩展件的功能实现或使用效果。

发明内容