[实用新型]一种风力发电机叶片检修用正压爬行器

权利要求书

1.一种风力发电机叶片检修用正压爬行器，其特征在于：包括车体，车体上设有行走装置和动力源，动力源通过联轴器Ⅰ连接行走装置，车体上端上设有向与车体相反的方向吹风的涵道式风扇，车体壳体上固定有信息采集模块。

2.根据权利要求1所述的风力发电机叶片检修用正压爬行器，其特征在于：涵道式风扇包括与车体垂直的风道，风道内通过支撑架固定有电机，电机下端的转轴上通过联轴器固定有转动轴，转动轴从上至下依次固定连接有扇叶和整流锥，或者整流锥的上端开有孔，孔内穿设有联轴器，联轴器与电机的转轴固定，电机扇叶固定连接在整流锥的上端外表面，整流锥的尖端朝向车体方向，涵道式风扇通过固定架固定在车体上方，涵道式风扇下端风道进口到车体上端的距离为15mm-30mm。

3.根据权利要求2所述的风力发电机叶片检修用正压爬行器，其特征在于：扇叶向前倾斜，电机为单相电机，扇叶向与车体相反的方向吹风。

4.根据权利要求2所述的风力发电机叶片检修用正压爬行器，其特征在于：整流锥为金属或者非金属材料。

5.根据权利要求1所述的风力发电机叶片检修用正压爬行器，其特征在于：风道为圆柱形或倒圆台形。

6.根据权利要求1所述的风力发电机叶片检修用正压爬行器，其特征在于：涵道式风扇为一个，处于车体上端的正中心。

7.根据权利要求1所述的风力发电机叶片检修用正压爬行器，其特征在于：涵道式风扇有两个，对称地分别分布在前部和后部的车体上端。

8.根据权利要求1所述的风力发电机叶片检修用正压爬行器，其特征在于：信息采集模块包括固定在车体前端的视频探头Ⅰ和车体下端的视频探头Ⅱ，车体前端和车体下端还设置有照明设备，视频探头Ⅰ、视频探头Ⅱ、照明设备分别连接有电源；探头Ⅰ为一个可进行周向360度旋转和轴向220度翻转的旋转视频探头，探头Ⅱ是一个全景高清视频探头。

9.根据权利要求8所述的风力发电机叶片检修用正压爬行器，其特征在于：信息采集模块设有信息采集信号接收模块，信息采集信号接收模块接收信号后控制信息采集模块进行信息采集；照明设备设有照明信号接收模块，照明信号接收信号后控制模块照明设备进行照明；在动力源上设有行走信号接收模块，在涵道式风扇上设有吸附信号接收模块。

10.根据权利要求1所述的风力发电机叶片检修用正压爬行器，其特征在于：行走装置为橡胶履带。