[实用新型]一种无人机气动播种弹射系统

说明书

本实用新型提供一种无人机气动播种弹射系统，包括料仓、导管、气动发射装置、播种云台、播种管、复位开关装置、阻碍装置；所述播种云台上方设有料仓，所述的料仓底部设有出料口，所述的播种管的后端设于播种云台内，前端从播种云台内的下方伸出；所述的导管的上端与出料口连通，下端穿入播种云台中与播种管的后端连通；所述的气动发射装置与播种管的后端相连通；所述的复位开关装置与气动发射装置和阻碍装置电连接；所述的阻碍装置设于播种管与导管的连接处；所述无人机气动播种弹射系统能克服现有技术问题，提供一种低成本的，播种位置精确，播种角度较广，适应于各种地形的无人机气动播种弹射系统。

技术领域

本实用新型涉及无人机应用技术领域，具体涉及一种无人机气动播种弹射系统。

背景技术

种子播种是一项非常困难而又庞大的工程，需要高强度的体力劳动。据研究，一个播种工人每天播种所消耗的卡路里，是跑一次全程马拉松的两倍还多。更确切点来说就是，一个工人每天吃掉3个生日蛋糕，外加一份牛排，所获得的卡路里也不够消耗。此外，森林再造不同于农作物的种植，受地形环境等的限制，机械化生产在这里无计可施，所以无人机播种是个绝佳的选择。

传统的播种无人机是通过甩盘等方式把种子抛甩出去，这样很难达到均匀撒播的效果，另外传统的播种方式很容易播的很密，很多农作物过于密集的话，它们之间的通风性就差，容易生病生虫，养分也难以跟上。而且只单纯的提高播种效率还不行，种子的发芽存活率也极为重要，不然极易造成“缺苗断条”等情况出现。

发明内容

本实用新型旨在提供一种无人机气动播种弹射系统，能克服上述背景中的技术问题，提供一种低成本的，播种位置精确，播种角度较广，适应于各种地形的无人机气动播种弹射系统。

本实用新型的技术方案如下：

一种无人机气动播种弹射系统，包括料仓、导管、气动发射装置、播种云台、播种管、复位开关装置、阻碍装置；

所述播种云台上方设有料仓，所述的料仓底部设有出料口，所述的播种管的后端设于播种云台内，前端从播种云台内的下方伸出；所述的导管的上端与出料口连通，下端穿入播种云台中与播种管的后端连通；

所述的气动发射装置与播种管的后端相连通；所述的复位开关装置与气动发射装置和阻碍装置电连接；所述的阻碍装置设于播种管与导管的连接处；

当按下复位开关装置时，气动发射装置将高压气体输送至播种管并将播种管内的种子推出；同时阻碍装置封住导管的下端阻挡种料的掉落。

所述气动发射装置2包括依次连通的气缸、储气室、动力室；所述的气缸通过连通孔I与储气室相通；所述的动力室通过连通孔II与储气室连通；所述的连通孔II的侧壁设有开口与气压输送管连通，所述的气压输送管与播种管连通；

所述的储气室内设有单向阀、弹簧I、三角单向阀；所述的动力室内设有弹簧II、受力柱和动力装置；

所述的单向阀对应连通孔设置，单向阀通过弹簧I与三角单向阀的顶角端连接，所述的三角单向阀对应连通孔II，所述的三角单向阀的底面通过连接杆伸入动力室内与受力柱的前端相通，所述的弹簧II套装于受力柱上，弹簧II的一端与动力室的后侧壁接触，另一端固定在受力柱的前端上；所述的动力装置能够驱动受力柱向后运动。

所述的动力装置与复位开关装置电连接；

当复位开关装置位于初始位置时，受力柱位于后端位置，被动力装置卡住，此时单向阀离开连通孔I，三角单向阀挡住连通孔II，储气室在气缸作用下充气，此时弹簧I处于拉伸状态，弹簧II处于压缩状态；

当按下复位开关装置时，受力柱松开，在弹簧I和弹簧II作用下移动，此时单向阀堵住连通孔I，三角单向阀离开连通孔II，气体经过气压输送管进入播种管将种子推出；然后复位开关装置自动复位，同时启动动力装置，拉动受力柱，使得受力柱拉回后端位置，并卡住受力柱使其定位不动。