[实用新型]一种无人机气动播种弹射系统

权利要求书

1.一种无人机气动播种弹射系统，包括料仓（1）、导管（12）、气动发射装置（2）、播种云台（3）、播种管（4）、复位开关装置（5）、阻碍装置（6）；其特征在于：

所述播种云台（3）上方设有料仓（1），所述的料仓（1）底部设有出料口（11），所述的播种管（4）的后端设于播种云台（3）内，前端从播种云台（3）内的下方伸出；所述的导管（12）的上端与出料口（11）连通，下端穿入播种云台（3）中与播种管（4）的后端连通；

所述的气动发射装置（2）与播种管（4）的后端相连通；所述的复位开关装置（5）与气动发射装置（2）和阻碍装置（6）电连接；所述的阻碍装置（6）设于播种管（4）与导管（12）的连接处；

当按下复位开关装置（5）时，气动发射装置（2）将高压气体输送至播种管（4）并将播种管（4）内的种子推出；同时阻碍装置（6）封住导管（12）的下端阻挡种料的掉落。

2.如权利要求1所述的无人机气动播种弹射系统，其特征在于：所述气动发射装置（2）包括依次连通的气缸（21）、储气室（22）、动力室（23）；所述的气缸（21）通过连通孔I与储气室（22）相通；所述的动力室（23）通过连通孔II（221）与储气室（22）连通；所述的连通孔II（221）的侧壁设有开口与气压输送管（24）连通，所述的气压输送管（24）与播种管（4）连通；

所述的储气室（22）内设有单向阀(211)、弹簧I(212) 、三角单向阀(213)；所述的动力室（23）内设有弹簧II（232）、受力柱（231）和动力装置（233）；

所述的单向阀(211)对应连通孔I设置，单向阀(211)通过弹簧I(212)与三角单向阀(213)的顶角端连接，所述的三角单向阀(213)对应连通孔II（221），所述的三角单向阀(213)的底面通过连接杆（222）伸入动力室（23）内与受力柱（231）的前端相通，所述的弹簧II（232）套装于受力柱（231）上，弹簧II（232）的一端与动力室（23）的后侧壁接触，另一端固定在受力柱（231）的前端上；所述的动力装置（233）能够驱动受力柱（231）向后运动。

3.如权利要求2所述的无人机气动播种弹射系统，其特征在于：所述的动力装置（233）与复位开关装置（5）电连接；

当复位开关装置（5）位于初始位置时，受力柱（231）位于后端位置，被动力装置（233）卡住，此时单向阀(211)离开连通孔I，三角单向阀(213)挡住连通孔II（221），储气室（22）在气缸（21）作用下充气，此时弹簧I(212)处于拉伸状态，弹簧II（232）处于压缩状态；

当按下复位开关装置（5）时，受力柱（231）松开，在弹簧I(212)和弹簧II（232）作用下移动，此时单向阀(211)堵住连通孔I，三角单向阀(213)离开连通孔II（221），气体经过气压输送管（24）进入播种管（4）将种子推出；然后复位开关装置（5）自动复位，同时启动动力装置（233），拉动受力柱（231），使得受力柱（231）拉回后端位置，并卡住受力柱（231）使其定位不动。

4.如权利要求3所述的无人机气动播种弹射系统，其特征在于：所述单向阀（211）对应连通孔I的端面设有密封胶块，所述的三角单向阀（213）对应连通孔II（221）的端面设有密封胶块。

5.如权利要求3所述的无人机气动播种弹射系统，其特征在于：所述复位开关装置（5）包括盒体（50）、开关模块（51）、弹簧Ⅲ（52）、齿梯（53）、电力供应装置（54）、复位开关传动装置（55）；所述的弹簧Ⅲ（52）一端固定在盒体（50）内的底面，另一端与开关模块（51）的底部连接，在开关模块（51）为按下时，弹簧Ⅲ（52）处于自然状态；所述的开关模块（51）通过齿梯（53）与复位开关传动装置（55）连接，复位开关传动装置（55）与阻碍装置（6）和动力装置（233）电连接，当按下开关模块（51）时，复位开关传动装置（55）启动阻碍装置（6），同时关闭动力装置（233）。