[实用新型]一种用于汽车踏板感回馈的踏板模拟器

说明书

本实用新型公开了一种用于汽车踏板感回馈的踏板模拟器。模拟器活塞I置于外壳体内的中部将外壳体内部分为两个内腔，其中一侧的第一内腔中装有丝杆、螺母，另一侧的第二内腔中装有模拟器活塞II和踏板模拟器弹簧，并充有油液；电机的输出轴伸入到外壳体中并与丝杆同轴连接，丝杆上套装有螺母，螺母经连杆结构与模拟器活塞I固定连接，模拟器活塞II开有中心通孔，踏板模拟器弹簧连接在模拟器活塞II和外壳体的内端面之间。本实用新型能用于对驾驶员脚踏制动踏板进行回馈，特定工况下进行踏板感回馈，同时最大限度回收制动能量。

技术领域

本实用新型涉及一种汽车反馈装置，特别是涉及了一种用于汽车踏板感回馈的踏板模拟器。

背景技术

电动化和智能化骑车已经成为汽车工业可持续发展的重要方向，随着电动化、智能化汽车的蓬勃发展，越来越多的汽车采用了全解耦式的制动系统来实现能量回收，以提高续航里程。

常规的全解耦式能量回收系统更多的关心制动能量回收效率，对产品使用寿命，控制方式优化以及和驾驶员交互等工作并不完善。大多数产品普遍存在液压压力调节粗暴、使用寿命难以保证，针对不同路况对驾驶员回馈不足等问题。

实用新型内容

为了解决背景技术中存在的问题，本实用新型目的在于提供了一种用于汽车踏板感回馈的踏板模拟器，在确保基础制动的稳定性和安全性的同时，在特定工况下用于给驾驶员一定的踏板感回馈，提示驾驶员当前路况情况，提醒驾驶员主动调整制动需求，减少汽车液压的工作强度。

为实现上述目的，本实用新型采取下列技术方案：

所述的踏板模拟器包括电机、外壳体以及安装在外壳体中的丝杆、螺母、模拟器活塞I、模拟器活塞II和踏板模拟器弹簧，模拟器活塞I置于外壳体内的中部将外壳体内部分为两个内腔，其中一侧的第一内腔中装有丝杆、螺母，另一侧的第二内腔中装有模拟器活塞II和踏板模拟器弹簧，并充有油液；电机的输出轴伸入到外壳体中并与丝杆同轴连接，丝杆上套装有螺母，螺母经连杆结构与模拟器活塞I固定连接，模拟器活塞II开有中心通孔，踏板模拟器弹簧连接在模拟器活塞II和外壳体的内端面之间。踏板模拟器弹簧所连接的外壳体端面中间开口作为踏板模拟器的输出端。

控制电机工作经丝杠螺母副带动模拟器活塞I在外壳体中沿轴向水平移动，使得外壳体第二内腔的容积发生改变，进而改变第二内腔的油压，输出施加到制动踏板上进行脚感的模拟回馈。

所述的踏板模拟器弹簧所连接的外壳体端面中间开口作为踏板模拟器的输出端。

同时模拟器活塞II在自身两端不同截面积而产生的压差和踏板模拟器弹簧的作用下在第二内腔内移动并达到压力平衡。

汽车踏板的制动主缸的两腔分别经过第一电磁阀和第二电磁阀后与踏板模拟器的输出端相连。

在特定工况下，电机工作经丝杠螺母副带动模拟器活塞I在外壳体中沿轴向水平移动，使得外壳体第二内腔的容积增大或减少，进而减小第二内腔的油压，经第一电磁阀或第二电磁阀连通传递到制动主缸的两腔内，使得制动主缸的有杆腔的油压增大或者无杆腔的油压减小而让活塞杆回缩，给制动踏板加载回馈移动动作。

本实用新型采用以上技术方案，具有以下优点：

与常规解耦能量回收系统相比，本实用新型增设了踏板模拟器，通过踏板模拟器增设与驾驶员脚踏制动踏板的回馈功能。在特殊工况下，通过电机驱动滚珠丝杆传动装置，推动活塞，改变制动踏板的压力，从而给驾驶员出不同的踏板感反馈，以改善制动效果，并可以向驾驶员提示危险。

本实用新型除了能模拟与传统车辆相同的制动踏板感觉，还能用于在特定工况下给驾驶员指定的踏板感回馈，同时最大限度回收制动能量，延长了电驱动车辆续驶里程。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。