[实用新型]一种适用于磁瓦自动化生产线的物料转移系统

说明书

本实用新型公开了一种适用于磁瓦自动化生产线的物料转移系统，包括下料机器人，下料机器人侧边设有空板存放部，下料机器人前端为输送带，转运托盘在输送带上运输，输送带上设有阻挡装置；控制器分别与下料机器人、输送带和阻挡装置连接。本实用新型具有结构简单、造价便宜、生产效率高、节约人工及产品质量好等特点。

技术领域

本实用新型涉及磁瓦生产技术，具体来说是一种适用于磁瓦自动化生产线的物料转移系统。

背景技术

磁瓦生产过程中，经成型工艺加工后的磁瓦毛坯通过窑炉进行烧结，窑炉末端的下料需要人工来取出摆盘装托，然后再由人工将装有半成品的产品托用小车拉至磨床生产线；然后再由人工将托盘里的半成品取出，人工给磨床生产线供料。在生产过程中，托盘的摆放和半成品磁瓦的摆放都需要人工处理，两者协调能力差，自动化程度低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服以上现有技术存在的不足，提供了一种结构简单、造价便宜、生产效率高、节约人工及产品质量好的适用于磁瓦自动化生产线的物料转移系统。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种适用于磁瓦自动化生产线的物料转移系统，包括下料机器人，下料机器人侧边设有空板存放部，下料机器人前端为输送带，转运托盘在输送带上运输，输送带上设有阻挡装置；控制器分别与下料机器人、输送带和阻挡装置连接。

所述下料机器人为六轴机器人，六轴机器人的第六轴上设有第一电动夹爪和第二电动夹爪，第一电动夹爪与托盘夹指连接，第二电动夹爪与半成品夹指连接；托盘夹指与半成品夹指呈垂直位置关系。

所述输送带为辊筒输送线，辊筒输送线上横向设有阻挡装置，阻挡装置包括阻挡安装板，阻挡安装板与辊筒输送线固定连接，阻挡安装板上设有阻挡升降气缸，阻挡升降气缸与阻挡板连接，阻挡板两侧设有导向杆；辊筒输送线侧边按磁瓦前进方向设有摆盘满料传感器和空盘定位传感器，空盘定位传感器检测转运托盘前端位置；控制器与摆盘满料传感器和空盘定位传感器连接。

所述转运托盘包括基板，基板上设有覆盖板，覆盖板两侧和后侧分别设有挡边。

所述控制器为PLC控制器。

所述覆盖板两侧设置的挡边为第一挡边，覆盖板后侧设置的挡边为第二挡边，第二挡边高度大于第一挡边的高度。

所述基板为不锈钢制成，覆盖板为光滑硬性塑料板。

所述空板存放部为为层板式推料货车，层板式推料货车包括左竖板和右竖板，左竖板和右竖板上均匀设有若干安放横条。

本实用新型相对于现有技术，具有如下的优点及效果：

1、本实用新型包括下料机器人，下料机器人侧边设有空板存放部，下料机器人前端为输送带，转运托盘在输送带上运输，输送带上设有阻挡装置；控制器分别与下料机器人、输送带和阻挡装置连接，具有结构简单、造价便宜、生产效率高、节约人工及产品质量好等特点。

2、本实用新型中的下料机器人为六轴机器人，六轴机器人的第六轴上设有第一电动夹爪和第二电动夹爪，第一电动夹爪与托盘夹指连接，第二电动夹爪与半成品夹指连接；托盘夹指与半成品夹指呈垂直位置关系；可进行磁瓦夹取和料盘夹取，使用效果好。

3、本实用新型中的输送带为辊筒输送线，辊筒输送线上横向设有阻挡装置，阻挡装置包括阻挡安装板，阻挡安装板与辊筒输送线固定连接，阻挡安装板上设有阻挡升降气缸，阻挡升降气缸与阻挡板连接，阻挡板两侧设有导向杆；辊筒输送线侧边按磁瓦前进方向设有摆盘满料传感器和空盘定位传感器，空盘定位传感器检测转运托盘前端位置；控制器与摆盘满料传感器和空盘定位传感器连接可进行输送和阻挡摆盘动作，自动化程度高。

4、本实用新型中的转运托盘包括基板，基板上设有覆盖板，覆盖板两侧和后侧分别设有挡边；适合生产线运输和摆盘，使用效果好。