[实用新型]一种适用于磁瓦自动化生产线的物料转移系统

权利要求书

1.一种适用于磁瓦自动化生产线的物料转移系统，其特征在于：包括下料机器人，下料机器人侧边设有空板存放部，下料机器人前端为输送带，转运托盘在输送带上运输，输送带上设有阻挡装置；控制器分别与下料机器人、输送带和阻挡装置连接。

2.根据权利要求1所述的适用于磁瓦自动化生产线的物料转移系统，其特征在于：所述下料机器人为六轴机器人，六轴机器人的第六轴上设有第一电动夹爪和第二电动夹爪，第一电动夹爪与托盘夹指连接，第二电动夹爪与半成品夹指连接；托盘夹指与半成品夹指呈垂直位置关系。

3.根据权利要求1所述的适用于磁瓦自动化生产线的物料转移系统，其特征在于：所述输送带为辊筒输送线，辊筒输送线上横向设有阻挡装置，阻挡装置包括阻挡安装板，阻挡安装板与辊筒输送线固定连接，阻挡安装板上设有阻挡升降气缸，阻挡升降气缸与阻挡板连接，阻挡板两侧设有导向杆；辊筒输送线侧边按磁瓦前进方向设有摆盘满料传感器和空盘定位传感器，空盘定位传感器检测转运托盘前端位置；控制器与摆盘满料传感器和空盘定位传感器连接。

4.根据权利要求1所述的适用于磁瓦自动化生产线的物料转移系统，其特征在于：所述转运托盘包括基板，基板上设有覆盖板，覆盖板两侧和后侧分别设有挡边。

5.根据权利要求1所述的适用于磁瓦自动化生产线的物料转移系统，其特征在于：所述控制器为PLC控制器。

6.根据权利要求4所述的适用于磁瓦自动化生产线的物料转移系统，其特征在于：所述覆盖板两侧设置的挡边为第一挡边，覆盖板后侧设置的挡边为第二挡边，第二挡边高度大于第一挡边的高度。

7.根据权利要求6所述的适用于磁瓦自动化生产线的物料转移系统，其特征在于：所述基板为不锈钢制成，覆盖板为光滑硬性塑料板。

8.根据权利要求1所述的适用于磁瓦自动化生产线的物料转移系统，其特征在于：所述空板存放部为为层板式推料货车，层板式推料货车包括左竖板和右竖板，左竖板和右竖板上均匀设有若干安放横条。