[实用新型]一种自动焊接装置

说明书

本实用新型公开了一种自动焊接装置，包括机架、工作台、焊枪安装座、送丝装置以及驱动焊枪安装座X向、Y向和Z向移动的驱动装置和控制系统，焊枪安装座上设置有旋转电机、焊枪连接架和焊枪；送丝装置包括送丝机、导丝架和送丝杆，送丝机出口的焊丝绕过导丝轮I伸入送丝杆内；本实用新型通过设置有X、Y和Z轴方向均设置有驱动装置，使焊枪能够沿X、Y和Z轴方向自动移动，使焊机装置能够在水平操作台上自动完成直线、斜线焊接，通过在焊枪安装座上设置有控制焊枪旋转的旋转电机，使焊机装置能够在水平操作台上自动圆形、弧形以及椭圆形焊接，提高了生产效率，通过精确控制出丝稳定性好，焊接质量高。

技术领域

本实用新型属于焊接设备技术领域，具体是涉及一种自动焊接装置。

背景技术

对于焊缝尺寸较大的焊缝焊接时需要添加焊丝，送丝量大时焊缝体积就大，反之则小，但是当一条焊缝的大小不一样的话，其质量基本就达不到标准要求的，也就是成为了不合格品而送丝量恒定时温度就决定了焊丝融化的速度以及该点处焊缝的大小，温度越高送丝速度就越跟不上，焊缝就小，温度越低，焊丝就容易堆积，融化不均匀导致焊缝过大，在焊接过程中，随着焊枪在X轴、Y轴的移动，将会导致送丝距离将会产生变化，导致送丝速度不一，容易送丝量大时焊缝体积就大，反之则小，所以需要设计一种能自动去调节送丝速度的送丝装置。

发明内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种自动焊接装置，该一种自动焊接装置通过设置有X、Y和Z轴方向均设置有驱动装置，使焊枪能够沿X、Y和Z轴方向自动移动，使焊机装置能够在水平操作台上自动完成直线、斜线焊接，通过在焊枪安装座上设置有控制焊枪旋转的旋转电机，使焊机装置能够在水平操作台上自动圆形、弧形以及椭圆形焊接，提高了生产效率，通过精确控制出丝稳定性好，焊接质量高。

为了达到上述目的，本实用新型一种自动焊接装置，包括机架、设置在机架内的工作台、位于机架内工作台上方的焊枪安装座、送丝装置以及焊枪安装座移动的驱动装置和控制系统，所述机架内设置有一对X轴水平架、滑动连接在一对X轴水平架之间的Y轴水平架和滑动连接在Y轴水平架上的Z轴安装架；所述Z轴安装架上设置有用于焊枪安装座上下移动的导轨，所述工作台处设置有绝缘板和设置在绝缘板上的工件夹具；所述驱动装置包括X向驱动电机、Y向驱动电机和Z向驱动电机，所述焊枪安装座上设置有旋转电机，所述旋转电机伸出焊枪安装座底部固定连接有焊枪连接架，所述焊枪连接架远离旋转电机电机轴中心的另一端竖直连接有焊枪；

所述送丝装置包括固定在机架上的送丝机、设置在Y轴水平架底部的导丝架和延伸至焊枪端部处的送丝杆，所述送丝杆设置在焊枪安装座上，所述导丝架设置为水平设置的圆弧架，所述圆弧架内水平设置有滑动槽，所述滑动槽内设置有滚动球，所述滚动球连接有位于圆弧架下方的导丝轮I，所述送丝机出口的焊丝绕过导丝轮I伸入送丝杆内；

控制系统，包括设置在所述机架上的控制面板，通过控制所述控制面板实现控制送丝机、焊枪、夹具、X向驱动电机、Y向驱动电机以及Z向驱动电机的运行以及停止工作。

进一步，所述送丝机内依次设置有焊丝轮、压丝轮、送丝轮和导丝轮，所述送丝轮连接有送丝电机，所述送丝电机设置为伺服电机。

进一步，所述滚动球中间设置有传动杆，所述导丝轮I两端设置有支架，所述支架伸入导丝架内与传动杆连接。

进一步，所述焊枪连接架底部设置有支架，所述送丝杆固定在支架上且其入丝口端部位于旋转电机正下方。

进一步，所述焊枪连接架位于焊枪两侧底部处设置有用于测试焊接处温度的温度传感器。

进一步，所述工作台位于夹具两侧设置有用于压紧夹具的旋转气缸。

进一步，所述机架侧壁上设置有排风板。

进一步，所述机架底部设置有走轮和支撑腿。